VirtualBox下ubuntu23.04使用主机串口以及使用 minicom 进行串口调试
一、打开设备管理器看主机（Window系统）是否识别出串口，我这边显示的串行通信端口是COM3
二、打开VirtualBox，设置串口和USB设备
串口设置：
启用串口后选择端口编号和模式以及路径
我的端口编号选择的是COM3,路径地址也是填COM3,和主机的的对应起来了（这里不确定是否一定要和主机对齐，但是我下意识就对齐了，，，
USB设备设置：
启用USB控制器，选择USB2.0,添加USB设备筛选器
usb筛选器我应该是选第四个（0600），因为我的主机所有的USB端口共接了四个设备：有线鼠标（0110）、有线键盘（0102）、蓝牙键盘（1211）和串口（0600）。如果不确定的话，全选应该也没问题？
三、设置好后启动虚拟机。进入虚拟机后打开终端，使用ls /dev/ttyUSB*查看是否成功识别主机的串口设备
表明虚拟机已经成功识别了主机上的串口设备，并将其映射到了 /dev/ttyUSB0
四、再次打开主机的设备管理器，发现！！! COM3没了，且出现了VirtualBox USB
实现上述步骤只成功了一半。识别到 /dev/ttyUSB0 只是第一步，就好像在主机里面出现COM3一样，想要通过COM3和设备进行通信，还需要一些串口调试工具，例如MobaXterm。在虚拟机中，我们可以使用minicom实现类似的交互功能
1、安装minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom
2、配置minicom（假设设备为 /dev/ttyUSB0
sudo minicom -s
minicom主菜单：
a、串口设置：1、修改了设备地址为/dev/ttyUSB0 2.设置硬件流控为否 3、波特率根据设备需求调
b、确定变更设置后回到主菜单，然后保存设置为dfl，离开Minicom回到终端
3、在终端使用命令sudo minicom进入minicom界面，如果有来自设备的数据，它会显示在 minicom 界面。
在minicom界面按 Ctrl-A + Z会出现命令提示界面。例如，它告诉你Ctrl - A + X命令是退出界面
结束！