同事说转速表有个bug，转速停止后，继电器没有恢复到初始状态。若停止之前是报警，继电器吸合，则停止后继电器还是吸合。我心想不会啊，这软件都弄了好几年了，一直也没出现过状况。
经过与调试同事的沟通，是校准台一个齿的孔有点小，没法测试反转，就装到了3个齿的上面。这样转速台开1000转的时候，转速表就显示测得值是3000了。但是停止的时候，这个台子从1000转到0转没有减速过程，1000转说停就直接停了。如果此时转速表继电器输出报警状态，那么就来不及切换状态。
以前为什么没发现这个问题？因为转速表默认的报警值都比较高，设置的2500，而这个转速台在开到两三千转的时候，停止时有明显的降速过程，从3000到2500到2000再到1000左右，然后停下来。这样仪表状态就会从报警切换到正常状态。
当然这个bug在现场一般也不会出现，因为现场的旋转机械都比较大，停止的时候不会说从几百转突然就减到0的，都是慢慢停止下来。
当然针对这样的情况，在代码里面进行了优化，检测不到转速脉冲的时候，就将继电器全部都恢复到初始状态，这样就没事了。
小计一下，2024年12月10日