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我的blueos端又进不去了，查了查原因SD卡竟然裂开了！故重新下载附步骤：

官方网址：BlueOS Documentation

DVL插件安装参考：Water Linked DVL A50 Support - Third Party Products / Sonar and Acoustics - Blue Robotics Community Forums

 1.镜像文件下载

首先要在官方网址下载镜像文件，我选择的是稳定版本

2.将镜像文件导入SD卡

要下载一个软件Balena Etcher，通过这个软件可以将镜像文件导入SD卡，将 SD 卡插入计算机（您可能需要 SD 卡读卡器）。

3.烧录镜像文件

选择烧录的文件blueos.img进行烧录，目标磁盘选择sd卡，选择好后烧录。

 注意在进行sd不要热拔插！

4.打开blueos端

在网页输入192.168.2.2进入blueos端

记得要更改一下本机的ip地址，控制面板中的网络和Internet中

 以太网的属性中更改

地址改好，镜像文件也下载了，应该就可以进入blueos端了。

5.下载DVL插件

首先打开blueos的海盗模式

进入blueos的终端

输入命令进入树莓派终端red-pill

6.docker镜像

直接输入下面的命令进行镜像安装(别用校园网！！！)

sudo docker run -d --net=host -v /root/.config/blueos:/root/.config --name=BlueOS-Water-Linked-DVL --restart=unless-stopped bluerobotics/blueos-water-linked-dvl:latest

github上面的地址：bluerobotics/BlueOS-Water-Linked-DVL (github.com)

插件安装好后，连接DVL就可以了。