摘要：本文是以 AT89C52 单片机为核心来实现智能晾衣控制系统。在这个系统中，雨水检测传感器是用来检测出雨的，而控制器将检测信号的变换，根据变换后的信号自动驱动直流电机将被风干
的棒收回，以便随时控制直流电机来实现晾衣；在光敏模块中检测昼夜的环境，自动控制晾衣杆，
提高科技智能化；在智能晾衣控制系统中雨滴传感器一旦检测到下雨，会自动驱动直流电机收回
晾衣杆。在霍尔传感器中一旦检测转速，马上启动直流电机将晾衣杆收回。最后对实物进行调试 与检测，结果表明控制系统原理可行，运行稳定，控制效果好，成本低。
【关键词】 晾衣系统 单片机 雨滴传感器LM393
1 整体硬件电路设计
1.1 整机原理框图
给开发板接入 5V 直流电源上电，开发板电源灯亮起正常启动。当晾晒衣服时，手动按下放出去按键将晾衣杆放出去，当雨滴传感器感应到雨水时就会启动直流电机反转把晾衣杆收回，当放出去按键被按下，直流电机正转会把晾衣杆放出去，当光线比较暗的时候，直流电机反转将晾衣杆收回，当风速过大时，直流电机反转将晾衣杆收回。
雨滴传感器 DO 口接到单片机开发板上P1.7 口，用来判断是否有下雨天气。光敏模块DO 口接到单片机开发板上 P1.6 口，用来判断是白天还是黑夜。3144 402 霍尔传感器三个引脚接到单片机开发板