什么是LabCar测试
LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。系统主要用于测试静态及动态工况下的纯电动汽车的各项功能实现情况。
方案设计
LabCar 系统效果图
系统架构
系统架构包括三部分：
1) 测试机柜
2) 黄板台架
3) 上位机软件平台
系统架构
测试机柜里放置测试过程中用到的所有仪器设备，PXI 机箱及 RT 处理器、电源管理模块、低压程控电源、信号调理模块等，系统总线以 CAN 总线为基础。
信号调理模块用于测试系统和台架间不匹配信号的调理，同时将所有仪器的线缆整理成线
束或转成标准接口，与黄板台架进行连接，对需要供电的传感器提供响应的电源。信号调理箱的线缆，直接连接黄板台架上的各类传感器和控制器针脚。测试机柜到黄板台架之间，使用电缆组（EDAC 线束）进行直连，根据信号要求的不同，选择不同的线束组成电缆组。高压电缆和低压电缆分成 2 类线束，并包裹屏蔽层。
黄板台架依据实际整车尺寸及外形搭建，按照整车电子电器零部件安装位置进行布置安装，包括电机、电池、PEU、车载充电机、转向系统、冷却系统、座椅等，其中线束采用实车线束。
黄板台架上布置高压采集模块用于采集电池包直流母线的电压和电流信号，同时布置各类
所需要的传感器，以采集相应的温度等信号。
黄板台架包括一个独立的端子排机架，连接从测试机柜过来的线束。端子排机架将测试系
统的所有接口资源通过端子排的形式分布在端子排机架上，进行系统资源统一管理，便于扩展。
系统资源包括电源通道、DIO 通道、AIO 通道、CAN 总线通道等。通过将这些资源与黄板台架上的电子电器部件连接，可以实现独立控制器或者集成系统的自动化测试。
上位机软件平台用于测试环境的搭建，及测试用例的编辑和执行。使用上位机软件可以对
系统测试资源进行配置和管理，可以实现自动化测试流程。
主要特点
LabCar 功能测试台架系统用来进行整车各类功能测试，其具有以下特点：
1) 实现测试系统和黄板台架隔离，便于管理；
2) 易于扩展的硬件平台，无需修改硬件结构，便可以方便的添加各类资源；
3) 测试系统基于 PXI 总线，数据量吞吐效率高，满足大数据量自动化测试；
4) 系统同时具有高压数据采集和低压数据采集、满足整车的高低压测试；
5) 通用的测试用例编辑平台，适应各类编程语言，方便地进行测试用例编写。
主要功能
LabCar 功能测试台架系统用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需
求，以验证整车性能，减少开发工作量。系统主要用于测试静态及动态工况下，三电系统在整车环境下的功能测试。
测试对象为整车电子电器部件，该系统可以自动化完成系统集成测试和单控制器独立测试。
主要功能如下：
1) 整车级别测试：模拟驾驶员操作信号，采集总线报文和关键三电系统输出信号，实现
整车级别多工况仿真测试；
2) 低压电器独立测试：模拟低压电器输入信号，采集低压电器输出信号，实现自动化功
能测试；
3) 系统集成测试：多控制器联合测试，例如车身域控制器集成测试等；
4) 编写测试用例，实验自动化测试和手动故障注入测试；
5) 整车电子电器集成手动测试，实现静态功能测试验证；
6) 支持网络协议测试。
系统组成
LabCar 功能测试台架系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分
1) 测试机柜
2) 黄板台架，包括黄板车和端子排机架，以及集成的整车待测系统
3) 电源管理模块
4) PXI 机箱以及资源板卡：AIO、DIO、PWM、CAN
5) 低压可编程电源
6) 测试附件：显示器、鼠标、键盘等
7) 信号调理模块
软件部分为 LabCar 台架测试系统的上位机管理软件