最近将纯裸机的老项目进行了RT-Thread实时操作系统的移植，在这里记录一些在移植过程中感觉比较重要的一些内容
一、不使用软件包的方法
1.配置RT-Thread settings中的驱动
2.进行HAL库的配置
一般情况下需要配置好RCC\SYS\USART以及IIC，一般用到这些功能，前面这些配置已经烂熟于胸。
3.board.h里面开启IIC的配置
4.打开stm32f1xx_hal_conf_bak.h里面IIC的宏定义
不知道为什么，这个宏定义没打开，功能也能实现，但是根据配置要求还是打开吧！
5.代码的实现
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"#define EEP_I2C_BUS_NAME "i2c1" //连接I2C总线设备名称
#define EEP_ADDR 0x50 //从机地址struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; //I2C总线设备句柄//写传EEPROM寄存器
static rt_err_t epp_wr(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{struct rt_i2c_msg msgs;msgs.addr = EEP_ADDR;msgs.flags = RT_I2C_WR;msgs.buf = data;msgs.len = add;/* 调用I2C设备接口传输数据 */if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1){rt_kprintf("write ok!\n");return RT_EOK;}else{return -RT_ERROR;}
}/* 读传EEPROM寄存器数据 */
static rt_err_t epp_rd(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{struct rt_i2c_msg msgs;msgs.addr = EEP_ADDR;msgs.flags = RT_I2C_RD;msgs.buf = data;msgs.len = add;/* 调用I2C设备接口传输数据 */if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1){//msgs.buf[1] += 1;rt_kprintf("read ok!\n");return RT_EOK;}else{return -RT_ERROR;}
}int main(void)
{rt_err_t ret = RT_NULL;//设备地址相当于右移了一位rt_uint8_t buf_wr[3] = {0x51, 0,21};i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(EEP_I2C_BUS_NAME); //查找设备if(i2c_bus == RT_NULL){rt_kprintf("can't find %s", EEP_I2C_BUS_NAME);}epp_wr(i2c_bus, buf_wr, 3); //从设备地址+写指令 地址 数据rt_thread_mdelay(400);rt_uint8_t buf_rd[2] = {0x51, 0};epp_wr(i2c_bus, buf_rd, 2); //读数据epp_rd(i2c_bus, buf_rd, 1);if (ret == RT_EOK){rt_kprintf("today is %d.%d\n", buf_rd[0], buf_rd[1]);}}
这一块写和读都用了0x51,按道理应该是一个0x50,一个0x51,具体应该和底层代码有关，没有进行深究。
二、使用软件包的方法
使用软件包的配置步骤和上面是一致的，但是要在RT-thread Setting的配置中，增加一个软件包
1.软件包的添加
2.一些编码配置的处理
这里的宏定义要改成自己使用的器件型号
3.代码
/** Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author Notes* 说明：本eeprom 读写测试代码基于 at24cxx 软件包* 使用步骤：* 1：在 RT-Thread Settings 中开启 【软件模拟I2C】* 2：在 RT-Thread Settings 软件包中搜索 at24cxx 添加软件包，并保存。* 3：drivers-> board.h 中打开I2C接口的定义 搜索 I2C CONFIG BEGIN，按介绍定义。* 4：packages 目录中可以找到添加的软件包，at24cxx.h 中定义 eeprom的型号 ，如 #define EE_TYPE AT24C64** 软件包提示： 注意事项* 请在at24cxx.h中修改EE_TYPE为自己使用的型号(默认为AT25C512) 。* 请在at24cxx.h中修改EE_TWR为自己使用EEPROM的Write Cycle Time，具体值请查看芯片datasheet(默认为5ms) 。* 从设备地址为7位地址 0x50, 而不是 0xA0 。*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "at24cxx.h"#define EEPROM_I2C "i2c1" /* eeprom 所挂载的i2c总线 */
#define EEP_ADDR 0 /* 从设备芯片地址,IC的A2，A1，A0设置的值 */
#define CF_START_ADD 0 /* eeprom 校准系数的首地址 */static at24cxx_device_t eeprom_dev; /* at24cxx 设备对象 */int main(void)
{eeprom_dev = at24cxx_init(EEPROM_I2C,EEP_ADDR);if(eeprom_dev == RT_NULL){rt_kprintf(">eeprom 注册失败... \n");}/* 数据读写测试 */uint8_t eeprom_RBuffer=0;uint8_t eeprom_WBuffer=11;at24cxx_write(eeprom_dev,0,&eeprom_WBuffer,1); /*向eeprom 中写入数据*/rt_kprintf("Weeprom:%d\n",eeprom_WBuffer);rt_thread_mdelay(100);at24cxx_read(eeprom_dev,0,&eeprom_RBuffer,1); /*从eeprom 中读数据*/rt_kprintf("Reeprom:%d\n",eeprom_RBuffer);while(1){rt_thread_mdelay(100);}}最后
移植中每一步配置都不可缺少，器件通信的逻辑可能和裸机编程思想存在偏差，但是当做规则去应用就好了，可以同时参考对AT24c02的通信以及官方例程中对温湿度传感器的通信，二者对比使用，就搞明白移植的方法。