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一：什么是协程

C++20 引入了协程（coroutine），这是 C++ 标准库中一个强大的新特性。协程是一种可以在执行中暂停并随后恢复的函数，允许程序在异步或并行场景下高效管理任务，而不需要传统的线程或复杂的回调机制。

协程是可以暂停其执行并保存其当前状态，稍后可以从该位置恢复执行的特殊函数。在某种程度上，协程类似于普通函数，但它们的执行流可以通过 co_await、co_yield 或 co_return 来暂停和恢复。这与传统函数的行为不同，传统函数一旦开始执行，就会一直运行到返回或退出为止。

协程与线程的不同在于，协程不会引入新的线程，它们是在现有线程上执行的。协程的切换开销通常非常低，远小于线程切换，因此在处理高并发场景下具有很大的优势。

二：协程的语法

C++20 协程的语法引入了三种关键字：

co_return：从协程中返回值。
co_yield：暂停协程，并返回一个值给调用者，稍后可以恢复协程。
co_await：暂停协程，等待某个异步操作完成后再继续执行。

为了使用协程，C++ 中的一个普通函数必须返回某种特殊的类型，而不是像 void 或普通类型那样。这个特殊的返回类型需要符合协程的约定，它定义了如何控制协程的生命周期。下面举一个例子，演示下协程的使用：

#include <iostream>
#include <coroutine>
#include <thread>
#include <chrono>// 一个简单的协程返回对象类型
struct Task {struct promise_type {Task get_return_object() {return Task{std::coroutine_handle<promise_type>::from_promise(*this)};}std::suspend_never initial_suspend() { return {}; }  // 协程立即开始执行std::suspend_always final_suspend() noexcept { return {}; } // 协程结束时暂停void return_void() {}void unhandled_exception() { std::terminate(); }};std::coroutine_handle<promise_type> handle;Task(std::coroutine_handle<promise_type> h) : handle(h) {}~Task() { handle.destroy(); }void resume() { handle.resume(); }
};// 一个自定义的 awaitable 类型，用于模拟异步任务
struct Awaiter {bool await_ready() { return false; } // 表示协程需要挂起void await_suspend(std::coroutine_handle<>) {// 模拟异步任务的延迟，例如 I/O 操作std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}void await_resume() {}
};// 协程函数，模拟异步任务
Task async_task() {std::cout << "Task started, waiting for 1 second...\n";co_await Awaiter{};  // 挂起协程并等待模拟异步任务std::cout << "Task resumed after 1 second!\n";
}int main() {Task task = async_task();task.resume();  // 启动协程std::cout << "Main function continues execution...\n";
}

上面代码中主要变量和函数如下;

协程句柄 (std::coroutine_handle)

std::coroutine_handle 是一个可以用来控制协程生命周期的类型。它可以暂停、恢复协程以及销毁协程。std::coroutine_handle 提供了一些常用的成员函数，例如 resume()、destroy() 等，用于管理协程的执行。
Promise 对象

每个协程都有一个与之关联的 promise 对象（promise_type）。它负责管理协程的状态和返回值。promise_type 需要实现一些特定的函数，比如 get_return_object()（返回协程的返回对象）、initial_suspend()（定义协程开始时的行为）和 final_suspend()（定义协程结束时的行为）。
挂起点 (co_await)

co_await 是协程的核心，它允许协程暂停执行，等待某个条件满足时恢复。co_await 的行为依赖于其后跟随的对象或表达式，它可以是等待一个异步操作完成，也可以是一个延迟或其他触发条件。

协程的暂停和恢复类似于保存函数的状态，并在以后恢复它的执行，这样可以避免使用回调或复杂的状态机来处理异步操作
协程函数 async_task：
- 使用 co_await 关键字等待 Awaiter 类型，这会暂停协程，并在一秒钟后恢复。
- 恢复后，协程继续执行并打印消息。
自定义的 Awaiter 类：
- await_ready 返回 false，表明协程需要挂起。
- await_suspend 中使用 std::this_thread::sleep_for 来模拟一个异步任务（实际情况中可以是 I/O 操作或其他异步任务）。
- await_resume 恢复协程。
main 函数：
- 调用 async_task 来创建协程对象 task，并使用 resume 来启动协程。

这个例子运行过程如下：

协程开始执行，打印 Task started, waiting for 1 second...，然后协程挂起 1 秒钟。
主函数继续执行并打印 Main function continues execution...。
1 秒钟后，协程恢复执行并打印 Task resumed after 1 second!。

三：协程的使用场景

1. 异步 I/O 操作

在传统的同步代码中，I/O 操作（如网络或磁盘操作）通常会阻塞线程，导致线程空闲等待。在 C++ 中使用协程，可以使得这些 I/O 操作异步化，协程可以在 I/O 操作完成时继续执行，而不阻塞整个线程。在这个例子中，协程 sleep_one_second 会暂停执行 1 秒，然后恢复。

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <coroutine>struct Sleeper {struct promise_type {Sleeper get_return_object() { return {}; }std::suspend_always initial_suspend() { return {}; }std::suspend_always final_suspend() noexcept { return {}; }void return_void() {}void unhandled_exception() { std::terminate(); }};bool await_ready() { return false; }void await_suspend(std::coroutine_handle<>) {std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}void await_resume() {}
};Sleeper sleep_one_second() {std::cout << "Sleeping..." << std::endl;co_await Sleeper{};std::cout << "Awake!" << std::endl;
}

2. 生成器

协程可以用来实现生成器模式，允许在迭代过程中动态生成值，而不需要一次性返回整个集合。这个例子中的 range 协程会生成一个从 0 到 4 的整数序列，类似于 Python 的生成器。

#include <iostream>
#include <coroutine>
#include <vector>struct Generator {struct promise_type {int current_value;Generator get_return_object() { return Generator{std::coroutine_handle<promise_type>::from_promise(*this)}; }std::suspend_always initial_suspend() { return {}; }std::suspend_always final_suspend() noexcept { return {}; }std::suspend_always yield_value(int value) {current_value = value;return {};}void return_void() {}void unhandled_exception() { std::terminate(); }};std::coroutine_handle<promise_type> handle;Generator(std::coroutine_handle<promise_type> h) : handle(h) {}~Generator() { if (handle) handle.destroy(); }bool move_next() {handle.resume();return !handle.done();}int current_value() { return handle.promise().current_value; }
};Generator range(int start, int end) {for (int i = start; i < end; ++i) {co_yield i;}
}int main() {auto gen = range(0, 5);while (gen.move_next()) {std::cout << gen.current_value() << " ";}
}

四：协程的优势

简化异步代码：协程可以以同步风格编写异步代码，简化了复杂的异步操作，如异步 I/O、网络通信、文件读写等。
高性能：协程切换的开销通常比线程上下文切换低，因此在高并发场景下协程更为高效。
提高代码可读性：协程使得代码更加线性和易读，避免了大量嵌套的回调或状态机逻辑。