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1. 问题分析:

   • 系统启动时没有自动加载NVIDIA驱动模块。
   • 系统启动时没有自动扫描PCI总线来检测GPU设备。
   • 需要手动执行命令来重新扫描PCI总线并加载NVIDIA驱动。

2. 检查内核参数和udev规则:

   • 查看内核启动参数,确保没有影响PCI扫描或GPU检测的参数。
   • 检查是否存在NVIDIA相关的udev规则。

3. 重新安装NVIDIA驱动:

   • 确定适合您GPU的最新稳定版NVIDIA驱动。
   • 使用命令sudo apt install nvidia-driver-<version>重新安装驱动。
   • 安装完成后重启系统。

4. 检查驱动安装结果:

   • 使用lsmod | grep nvidia命令检查NVIDIA模块是否成功加载。
   • 使用ls /lib/udev/rules.d/ | grep nvidia命令检查是否存在NVIDIA相关的udev规则。
   • 使用nvidia-smi命令查看驱动是否正常工作。

5. 解决驱动版本不匹配问题:

   • 如果nvidia-smi报告驱动与库版本不匹配,则重新安装推荐的驱动版本。
   • 使用sudo apt-get purge nvidia*命令卸载所有NVIDIA相关软件包。
   • 使用sudo apt-get install nvidia-driver-<version>命令重新安装特定版本的驱动。
   • 重启系统并再次检查nvidia-smi输出。

6. 其他故障排除建议:

   • 检查是否有多个版本的NVIDIA库文件。
   • 验证系统使用的是正确版本的NVIDIA库文件路径。
   • 检查BIOS/UEFI设置,确保PCIe设备设置为在启动时初始化。

主要的解决方案是重新安装匹配您GPU的最新稳定版NVIDIA驱动,并确保清理旧版本驱动和库文件。正确安装驱动后,相关的内核模块应该能在启动时自动加载,PCI总线也能自动扫描以检测GPU设备。

如果问题仍然存在,可以进一步检查系统日志,查找阻止驱动正常加载的原因。必要时也可以考虑手动创建systemd服务,在启动时自动执行PCI总线扫描的命令。