目录
一、主要功能
二、硬件资源
三、程序编程
四、实现现象
一、主要功能
基于STC89C52单片机，采用两个MPX4115压力传感器作为两路压力到位开关电路，
采用滑动变阻器连接数模转换器模拟重力加速度传感器电路；
一个按键控制LED灯的点亮与熄灭；两路压力值与加速度值通过LCD1602显示屏显示；
如果加速度的值3秒内没没有变化，或者两个压力传感器的差值大于50
(这里设置差值小于50表示双手同时抓住方向盘的到位开关了，如果大于50，则不是同时抓住，
因为仿真里没法同时按两个东西，所以采取差值替代。)
则蜂鸣器报价，且继电器断开，继电器控制的电机停止转动。
反之，不报警，继电器控制电机继续转动。
二、硬件资源
基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。
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三、程序编程
#include <REGX52.H>#include <intrins.h>#include <stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit beep = P2^5; //蜂鸣器引脚sbit CS=P1^0; //adc0832引脚sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3; //adc0832引脚sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit CS2 = P1^6; //ADC0832引脚定义sbit CLK2 = P1^7;
sbit DIO2 = P2^6;
sbit motor = P2^7;
sbit key = P3^1;
sbit led = P3^0;
sbit key1 = P3^2;static int timerCount;typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;static uchar u,U,R ,u1,U1,R1,u2,U2,R2,lastResistance; //定义变量static int number;static int resistanceChanged;static int flag = 0;void beep\_warning();void Time0\_Init() //定时器初始化{TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1TH0 = 0xfa >> 8;TL0 = 0xfa & 0xFF;ET0 = 1; // 开启定时器0中断TR0 = 1; // 启动定时器0EA =0;
}void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序{ static unsigned int timerCount = 0;TH0 = 0xfa >> 8;TL0 = 0xfa & 0xFF;timerCount++; // 每隔三秒检查阻值是否发生变化if (timerCount >= 27){timerCount = 0; // 比较当前阻值与上一次的阻值是否相同if (R != lastResistance){ // 阻值发生了变化resistanceChanged = 0;} else{resistanceChanged = 1;} // 更新上一次的阻值lastResistance = R;}
}uchar get\_AD\_Res() //ADC0832启动读取函数 {uchar i, data1=0, data2=0;CS=0;CLK=0;DIO=1;\_nop\_();CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=0;\_nop\_();CLK=1;\_nop\_();CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); for(i=0; i<8; i++){CLK=1;\_nop\_();CLK=0;\_nop\_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; } for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO<<i;CLK=1;\_nop\_();CLK=0;\_nop\_();}CS=1; return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get\_AD\_Res1() //ADC0832启动读取函数 {uchar i, data1=0, data2=0;CS1=0;CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_();CLK1=1;\_nop\_();CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); CLK1=1;\_nop\_();CLK1=0;DIO1=0;\_nop\_();CLK1=1;\_nop\_();CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); for(i=0; i<8; i++){CLK1=1;\_nop\_();CLK1=0;\_nop\_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; } for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO1<<i;CLK1=1;\_nop\_();CLK1=0;\_nop\_();}CS1=1; return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get\_AD\_Res2() //ADC0832启动读取函数 {uchar i, data1=0, data2=0;CS2=0;CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_();CLK2=1;\_nop\_();CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); CLK2=1;\_nop\_();CLK2=0;DIO2=0;\_nop\_();CLK2=1;\_nop\_();CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); for(i=0; i<8; i++){CLK2=1;\_nop\_();CLK2=0;\_nop\_();data1=(data1<<1)|(uchar)DIO2; } for(i=0; i<8; i++){data2=data2|(uchar)DIO2<<i;CLK2=1;\_nop\_();CLK2=0;\_nop\_();}CS2=1; return(data1 == data2)?data1:0;
}void beep_warning() //报警并且电机转动{number = R1-R2; if(number<=0){number = ~(number-1);} if(flag==0){EA = 0; if(number>50){beep = 1; //报警motor = 1;//断开继电器} else{beep = 0;motor = 0;}} if(flag==1){ if(resistanceChanged==1){beep = 1; //报警motor = 1;//断开继电器} else{beep = 0; motor = 0;}} LCD_ShowNum(2,10,resistanceChanged,3);
}void main() //主函数{ beep=0; //蜂鸣器关掉motor=0; //启动继电器led = 0; LCD_Init(); //显示屏初始化Time0\_Init(); LCD\_ShowString(1,1,"zuo:"); LCD\_ShowString(1,10,"you:"); LCD\_ShowString(2,1,"Vt:"); while(1){u=get\_AD\_Res();U=(250*u)/128; //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定R=200*U/250; //重力u1=get\_AD\_Res1();U1=(250*u1)/128; //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定R1=200*U1/250; //压力右u2=get\_AD\_Res2();U2=(250*u2)/128; //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定R2=200*U2/250; //压力左LCD_ShowNum(1,5,R2,3); //第一行显示左压力LCD_ShowNum(1,14,R1,3); //第一行显示右压力LCD_ShowNum(2,4,R,3); //第二行显示重力加速度beep_warning(); //压力与重力处理报警函数if(!key){led=~led; while(!key);} if(~key1){EA=1;flag++;{ if(flag>1){flag = 0;}} while(~key1);}}
}
四、实现现象
具体动态效果看B站演示视频：
基于51单片机的方向盘模拟系统
全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：
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