摘 要 ： 主要介绍了一种以单片机 AT89C2051 、 无线模块 APC200A-43 和继电器为核心的远程智能控制系统。 该系统通过对单片机功能的研究 ， 使用单片机的输入输出口和中断实现对控制信号的处理， 通过调试无线通讯模块 ， 控制接近开关实现对远程电机的启动 、 停止等控制 。
关键词 ： 单片机 ； 远程无线控制 ； 无线模块 ； 接近开关
引言
近年来 , 我国经济快速发展 , 煤炭需求量剧增 , 对煤矿安全生产提出了更高的要求。 据国家安全生产监督局统计, 我国煤炭安全事故死亡人数为 5 000~7 000 人 /a ， 如果能尽量减少井下作业的人数或者能让工人尽量远离危险的作业地点， 就能在一定程度上减少事故伤亡人数。 鉴于此 ， 提出了基于单片机 的远程无线控制系统 ，通过该系统来有效地控制远处的设备， 使作业人员尽量远离作业地点 。
1 远程控制系统总体设计
基于单片机的远程无线 控制系统主 要由发送模块与接收模块组成。 发送模块通过无线模块发送从外部接收到的指令（ 如接近开关 ）， 接收模块接收到指令后传给单片机， 经过单片机处理后 ， 控制继电器的闭合与断开， 达到远程控制电机的目的 。发送模块主要由单片机控制单元、 无线发射单元 、RS485 芯片和接近开关组成 ， 原理框图如图 1 所示 。
图 1 发送模块组成框图
接收模块主要由无线接收单元 、 单片机控制单元、 RS485 芯片 、 继电器模块及电动机组成 。 原理框图如图 2 所示 。
