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ROS2进阶 -- 硬件篇第五章第二节 -- 在PlateFormIO学会使用第三方库 -- 并使用GitHub Proxy 加速

2024/12/25 9:46:38 来源:https://blog.csdn.net/weixin_45897172/article/details/139469699  浏览:    关键词:ROS2进阶 -- 硬件篇第五章第二节 -- 在PlateFormIO学会使用第三方库 -- 并使用GitHub Proxy 加速

序:
其实我们需要使用的大多数芯片都是由对应的库文件的,秉承着拒绝重复造轮子的ROS精神,本节我们学习如何在我们的工程里安装第三方开源库。

在我们的PIO工程中有多种方式可以添加第三方库,常用的有以下三种:

  • 通过PIO搜索安装
  • 通过GIT地址安装
  • 手动下载安装

接下来我们以安装OLED库和IMU的驱动库为例,学习安装第三方库的方法。
开始之前先新建一个工程example05_depends
在这里插入图片描述

参考资料:小鱼——学会安装第三方开源库

1. 通过PIO搜索安装

我们以安装OLED常用的三方库Adafruit SSD1306安装为例。

  1. 点击PIO图标
  2. 点击Libraries
  3. 输入Adafruit SSD1306
  4. 点击下载按钮

在这里插入图片描述
5.点击Add to Project

6.选择要添加到的工程

7.点击Add
在这里插入图片描述
看到界面表示成功
在这里插入图片描述
此时打开platformio.ini你将看到

[env:esp32doit-devkit-v1]
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduinolib_deps = adafruit/Adafruit SSD1306@^2.5.7

lib_deps = adafruit/Adafruit SSD1306@^2.5.7就是我们安装的库的名字。
既然安装好了那安装的文件位置在哪里呢?打开.pio/libdeps/esp32doit-devkit-v1,这里就是我们安装的第三方库的代码位置。

2. 通过GIT地址安装

MPU6050模块可以实现对温度、加速度、加速度、重力测量。
这里推荐一个简单易用MPU6050的三方驱动库MPU6050_light: https://github.com/rfetick/MPU6050_light
在这里插入图片描述
接着我们来看如何将该库添加到我们的工程中

1.复制仓库地址
在这里插入图片描述
2.打开platformio.ini,将地址复制进去即可

[env:esp32doit-devkit-v1]
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino
lib_deps = adafruit/Adafruit SSD1306@^2.5.7https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git

稍等片刻,等待PIO下载完成,接着打开.pio/libdeps/esp32doit-devkit-v12可以看到MPU6050_light库被下载到该目录。
在这里插入图片描述
当然,有很多时候之间使用github的地址会因为网络问题下载失败,这时候就需要用github的GitHub Proxy 代理加速

你只需要将下面这个地址加到你需要的库的地址前即可
https://mirror.ghproxy.com/

比如:

[env:esp32doit-devkit-v1]
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino
lib_deps = adafruit/Adafruit SSD1306@^2.5.7https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git

此时就可以无痛下载了

3. 手动下载安装

该方式更简单,我们直接将工程克隆到工程的lib目录下即可。

cd lib
git clone https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git

在这里插入图片描述

4. 总结

本节我们学习了三种安装三方库的方式,下一节我们开始尝试使用三方库来驱动MPU6050和OLED。

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