奇异递归模板模式(Curiously Recurring Template Pattern) - 知乎 (zhihu.com)
本文来自上面的文章！！！本菜鸡学习和记录一下。
CRTP是C++模板编程时的一种惯用法：把派生类作为基类的模板参数。
1.静态多态
#include <iostream>
using namespace std;template <typename Child>
struct Base
{void interface(){static_cast<Child*>(this)->implementation();}
};struct Derived : Base<Derived>
{void implementation(){cerr << "Derived implementation\n";}
};struct test : Base<test>
{void implementation(){cerr << "test\n";}
};int main()
{Derived d;d.interface(); // Prints "Derived implementation"test t;t.interface();return 0;
}基类为Base，是模板类，子类Drived继承自Base同时模板参数为Drived，基类中有接口
interface而子类中有接口对应实现implementation，基类interface中将this通过static_cast转换为模板参数类型，这里是Drived，并调用该类型的implemention方法。
为什么是static_cast，而不是dynamic_cast?
因为只有继承了Base的类型才能调用interface且这里是向下转型，所以采用static_cast是安全的。
（不太理解）
通过CRTP可以使得类具有类似于虚函数的效果，同时没有虚函数调用时的开销（虚函数调用时需要通过虚函数指针查找虚函数表进行调用），同时类的对象的体积相比使用虚函数也会减少（不需要存储虚函数指针），但是缺点是无法动态绑定。
2.
template<typename Child>
class Animal
{
public:void Run(){static_cast<Child*>(this)->Run();}
};class Dog :public Animal<Dog>
{
public:void Run(){cout << "Dog Run" << endl;}
};class Cat :public Animal<Cat>
{
public:void Run(){cout << "Cat Run" << endl;}
};template<typename T>
void Action(Animal<T> &animal)
{animal.Run();
}int main()
{Dog dog;Action(dog);Cat cat;Action(cat);return 0;
}Dog继承自Animal且模板参数为Dog，Cat继承自Animal且模板参数为Cat
Animal,Dog,Cat中都声明了Run，Animal中的Run是通过类型转换后调用模板类型的Run方法实现的。在Action模板参数中接收Animal类型的引用（或指针）并在其中调用了animal对象的Run方法，由于这里传入的是不同的子类对象，因此Action中的animal也会有不同的行为。
3.添加方法，减少冗余
//Vec3
struct Vector3
{float x;float y;float z;Vector3() = default;Vector3(float _x, float _y, float _z);inline Vector3& operator+=(const Vector3& rhs);inline Vector3& operator-=(const Vector3& rhs);//....
};inline Vector3 operator+(const Vector3& lhs, const Vector3& rhs);
inline Vector3 operator-(const Vector3& lhs, const Vector3& rhs);
//....//Vec2
struct Vector2
{float x;float y;Vector2() = default;Vector2(float _x, float _y);inline Vector2& operator+=(const Vector2& rhs);inline Vector2& operator-=(const Vector2& rhs);//....
};inline Vector2 operator+(const Vector2& lhs, const Vector2& rhs);
inline Vector2 operator-(const Vector2& lhs, const Vector2& rhs);
//....类型Vector3需要实现+=,-=,+,-等运算符重载。
类型Vector2需要实现+=,-=,+,-等运算符重载。
其中+=，-=这两个运算符可以采取+,-运算符实现，这时候可以把+=,-=给抽象出来，减少代码冗余。
template<typename T>
struct VectorBase
{T& underlying() { return static_cast<T&>(*this); }T const& underlying() const { return static_cast<T const&>(*this); }inline T& operator+=(const T& rhs) { this->underlying() = this->underlying() + rhs;return this->underlying();}inline T& operator-=(const T& rhs){this->underlying() = this->underlying() - rhs;return this->underlying();}//.....
};struct Vector3 : public VectorBase<Vector3>
{float x;float y;float z;Vector3() = default;Vector3(float _x, float _y, float _z){x = _x;y = _y;z = _z;}
};inline Vector3 operator+(const Vector3& lhs, const Vector3& rhs)
{Vector3 result;result.x = lhs.x + rhs.x;result.y = lhs.y + rhs.y;result.z = lhs.z + rhs.z;return result;
}inline Vector3 operator-(const Vector3& lhs, const Vector3& rhs)
{Vector3 result;result.x = lhs.x - rhs.x;result.y = lhs.y - rhs.y;result.z = lhs.z - rhs.z;return result;
}
//......int main()
{Vector3 v0(6.0f, 5.0f, 4.0f);Vector3 v2(4.0f, 5.0f, 6.0f);v0 += v2;v0 -= v2;return 0;
}在VectorBase中实现了+=,-=
它们依赖子类的+和-运算符的实现。