OpenGL/GLUT实践：绘制旋转的立方体与雪人世界——添加光照与SOIL方式添加纹理（电子科技大学信软图形与动画Ⅱ实验）

源码见GitHub：A-UESTCer-s-Code

1 运行效果

旋转的立方体实现效果：

雪人世界实现效果：

2 实现过程

2.1 几何转换

2.1.1 窗口刷新

利用透视变换实现窗口刷新：

• 通过透视投影来设置窗口刷新函数，使用gluPerspective()函数定义透视投影。

void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h)
{GLfloat aspectRatio;if (h == 0)h = 1;glViewport(0, 0, w, h);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();aspectRatio = (GLfloat)w / (GLfloat)h;gluPerspective(60.0f, aspectRatio, 1.0, 400.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();
}

2.1.2 绘制雪人场景

2.1.2.1 绘制雪人

1. 绘制雪人身体部分：
   • 首先设置颜色为白色。
   • 使用glTranslatef()将当前矩阵沿着x、y和z轴移动到指定位置。
   • 绘制一个半径为0.75的实心球体作为雪人的身体。
2. 绘制雪人头部：
   • 再次使用glTranslatef()将当前矩阵移动到头部位置。
   • 绘制一个半径为0.25的实心球体作为雪人的头部。
3. 绘制雪人眼睛：
   • 将当前矩阵保存（使用glPushMatrix()），以便后续绘制完成后恢复到初始状态。
   • 设置眼睛颜色为黑色。
   • 分别用glTranslatef()将当前矩阵移动到左眼和右眼的位置。
   • 绘制半径为0.05的实心小球体作为眼睛。
   • 恢复之前保存的矩阵状态（使用glPopMatrix()）。
4. 绘制雪人的鼻子：
   • 设置鼻子颜色为橙红色。
   • 使用glRotatef()将当前矩阵绕着x轴旋转0度（这里没有实际的旋转操作）。
   • 绘制一个底半径为0.08、高度为0.5的圆锥体作为雪人的鼻子。

2.1.2.2 绘制场景

1. 清除颜色和深度缓冲区：
   • 使用glClear()函数清除颜色缓冲区和深度缓冲区，以便开始渲染新的帧。
2. 重置变换矩阵：
   • 使用glLoadIdentity()函数重置变换矩阵，以确保每一帧的绘制都是从一个空白状态开始的。
3. 设置相机（镜头）：
   • 使用gluLookAt()函数设置相机的位置和方向。函数的参数为相机位置(x, 1.0f, z)，相机目标位置(x+lx, 1.0f, z+lz)，以及相机的上方向(0.0f, 1.0f, 0.0f)。
4. 绘制地面：
   • 使用白色绘制地面，通过glColor3f()设置颜色。
   • 使用glBegin()和glEnd()包裹的GL_QUADS模式绘制一个矩形地面。
5. 绘制36个雪人：
   • 使用两层嵌套的for循环，在不同的位置调用drawSnowMan()函数来绘制36个雪人。
   • 内部的glPushMatrix()和glPopMatrix()用于保存和恢复当前变换矩阵状态，以确保每个雪人的绘制都是相对独立的。
6. 交换缓冲区：
   • 使用glutSwapBuffers()交换前后缓冲区，以显示渲染好的图像。

2.1.3 键盘事件

1. 改变视线方向：
   • 当用户按下左右箭头键时，会改变角度变量angle的值，从而改变视线的方向。
   • 根据新的角度值重新计算视线向量的lx和lz值，使用sin和cos函数将极坐标转换为平面坐标。
2. 改变镜头位置：
   • 当用户按下上下箭头键时，会分别向前或向后移动镜头。
   • 根据lx和lz向量以及给定的粒度（fraction）计算新的镜头位置(x, z)，实现沿视线方向的移动。

2.1.4 运行效果

实现窗口刷新演示：

键盘控制前后移动和左右转头：

2.2 颜色

1. 定义颜色方式：

   • OpenGL通过指定红、绿、蓝（RGB）成分的强度来定义颜色。

   • 使用glColor<x><t>(red, green, blue, alpha)

     函数来设置颜色，其中：

     • <x>表示参数的数量，可以是3（表示RGB颜色）或4（表示RGBA颜色，包括alpha通道）；
     • <t>表示参数的数据类型。

2. 着色模式（shading model）：

   • 着色模式定义了图元内部的颜色渲染方式。
   • 默认情况下，OpenGL采用平滑着色模式（GL_SMOOTH）。当图元的顶点指定了不同的颜色时，OpenGL会在顶点之间进行平滑过渡，使得图元内部的颜色呈现渐变效果。
   • 另一种着色模式是单调着色（GL_FLAT），在这种模式下，图元内部的颜色取决于最后一个顶点所指定的颜色。对于GL_POLYGON图元，内部颜色取决于第一个顶点的颜色。

GL_SMOOTH 来选择平滑，实现效果如下：

GL_FLAT 单调着色模式，实现效果如下：

2.3 光照

2.3.1 绘制正方体

1. 全局变量：
   • xrot和yrot：用于存储立方体绕x轴和y轴的旋转角度。
   • xspeed和yspeed：用于控制立方体绕x轴和y轴的旋转速度。
   • z：用于控制立方体在z轴上的位置。
2. changeSize函数：
   • 设置OpenGL视口，并根据窗口大小设置透视投影。
3. InitGL函数：
   • 进行OpenGL的初始化设置，包括设置着色模式、清空颜色缓冲区和深度缓冲区等。
4. renderScene函数：
   • 清空颜色缓冲区和深度缓冲区。
   • 重置模型视图矩阵，并移动相机位置到z轴为z的位置。
   • 根据xrot和yrot的值进行旋转。
   • 绘制一个红色的立方体。
   • 利用双缓冲机制交换前后缓冲区，将绘制的图像显示在屏幕上。
   • 根据xspeed和yspeed的值更新旋转角度。
5. processSpecialKeys函数：
   • 处理特殊键盘按键事件，包括上下左右箭头键和Page Up/Page Down键，分别用于控制立方体在z轴上的移动和绕x轴、y轴的旋转速度。
6. 主函数：
   • 初始化OpenGL和GLUT，并创建窗口。
   • 注册回调函数，包括绘制函数、窗口大小变化函数和键盘特殊按键事件处理函数。
   • 启用深度测试和双缓冲机制。
   • 进入主循环，等待事件的发生。

实现效果：

2.3.2 添加光源

1. 启用光源：

   • 在键盘按下“l”键时，调用glEnable(GL_LIGHTING);来启用光照计算。

2. 设置光照模型：

   • 设置光源参数：在程序头部设置了光源的参数，包括环境光和漫反射光的强度和位置。

     • ambientLight[]：环境光的强度，用来模拟场景中各处的间接光照。
     • diffuseLight[]：漫反射光的强度，用来模拟光线直接照射到物体表面后的散射。
     • position[]：光源的位置，其中最后一个参数是1.0表示光源为定向光，0.0表示光源为点光源。

   • 设置并启用光照：

     在InitGL函数中，调用glLight()函数来设置光源的参数，并启用光源GL_LIGHT0。glLightfv函数用于设置光源的各个属性，包括环境光、漫反射光、镜面反射光和光源位置等。

最终效果：

2.4 材质

2.4.1 方法一

使用 glMaterialfv函数手动设置材质属性。

• 定义一个数组来指定物体表面的材质属性，例如GLfloat gray[] = {0.9f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};表示物体表面反射90%的红光。
• 使用glMaterialfv函数设置材质属性，例如glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, gray);用于设置散射光属性。

实现效果：

2.4.2 方法二

使用颜色追踪（Color Tracking）来设置材质属性。

• 调用glColorMaterial函数启用颜色追踪，例如glColorMaterial(GL_FRONT, GL_DIFFUSE);表示追踪正面的散射光属性。
• 启用颜色追踪功能，使用glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);。
• 使用glColor函数设置物体的颜色，例如glColor(0.0f, 0.0f, 0.9f, 1.0f);表示设置物体为蓝色。

实现效果：

2.5 纹理

2.5.1 SOIL环境配置

1. 首先在项目目录下创建lib、include文件夹，分别将SOIL.lib、SOIL.h放入。

2. 在VS2022的项目中打开项目属性页，将如下两项加入刚刚创建的两个目录。

   

3. 在链接器的常规中，加入lib目录。

   

4. 在链接器的输入中，加入静态库的完整名称。

   

2.5.2 纹理加载

1. LoadGLTextures函数：

   • 使用循环加载两张图片作为纹理，分别存储在texture[0]和texture[1]中。

   • 调用SOIL_load_OGL_texture函数加载图片并将其转换为OpenGL纹理。该函数的参数包括图片路径、加载方式、生成新的纹理ID以及其他标志。

   • 检查纹理加载是否成功，如果失败则返回false。

   • 对每张纹理进行绑定，并设置放大和缩小过滤器为线性过滤器（GL_LINEAR）。

2. renderScene函数

   绘制立方体的各个面：

   • 每个面都使用glBegin(GL_QUADS)开始绘制，并使用glEnd()结束。
   • 每个面的顶点坐标都使用glVertex3f指定。
   • 每个顶点的纹理坐标都使用glTexCoord2f指定，以便纹理正确贴在立方体上。
   • 每个面的法线（用于光照计算）都使用glNormal3f指定。

2.6 雪人世界光照与材质

要在雪人世界加入光照与材质，我们只需要加入一个InitGL函数，进行光照初始化；并加入普通按键控制，实现按l时， 通过设置glDisable(GL_LIGHTING);和glEnable(GL_LIGHTING);，就可以打开/关闭光照。

同时，为了保持在光照下，颜色保持不变，我们只需要加入简单的两行代码使用glColorMaterial、glEnable函数，即可实现颜色追踪（Color Tracking）来设置材质属性。

int InitGL(GLvoid)
{glColorMaterial(GL_FRONT, GL_DIFFUSE);glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);GLfloat ambientLight[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };GLfloat diffuseLight[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };GLfloat position[] = { 0.0f, 0.0f, 2.0f, 1.0f };glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight);glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, position);glEnable(GL_LIGHT0);return true;
}