目录
ADC模拟数字转换器
规则组的四种转换模式
AD单通道
AD多通道
常用代码函数相关
DMA直接存储器 存取（访问）
两个应用
DMA存储器到存储器的转运
ADC+DMA
ADC模拟数字转换器
stm32数字电路，只有高低电平，无几V电压的概念
ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量
12位（分辨率，0-2的12次方减1）逐次逼近型（工作模式）ADC，1us（转换频率1MHz）转换时间
输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
18个输入通道，可测量16（16GPIO）个外部（最多）和2个内部（内部温度传感器，内部参考电压）信号源
规则组和注入组两个转换单元
STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（该型号不够16）
（ADC模拟到数字）（DAC，PWM数字到模拟）
根据引脚定义表,PAO到PB1这10个引脚是ADC的10个通道，但是其他的这些引脚。不是ADC的通道,就不能接模拟电压了
规则组的四种转换模式
连续转换or单次转换
扫描模式or非扫描模式
非扫描模式，菜单列表只用第一个，序列1-16，只有第一个有效
单次转换：触发一次仅进行一次转换，若需下一次需要再次触发
连续转换：一次转换后不会停止，立刻开始下一轮，一直持续下去
AD单通道
1.初始化
RCC（GPIO , ADC1（APB2），ADC CLK(clock)的分频器）
GPIO(模拟输入)
规则组通道配置，多路开关（左边通道，接入右边的规则组）（点菜）（指定通道通道0，序列，指定通道采样时间）
配置ADC转换器
开关控制，开启ADC
ADC校准
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t ADValue; //定义AD值变量
float Voltage; //定义电压变量int main(void)
{OLED_Init(); AD_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");while (1){ADValue = AD_GetValue(); //AD转换的值（0-4095）Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3; //AD值线性变换到0~3.3的范围，表电压OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4); //显示AD值OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1); //显示电压值整数部分OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分Delay_ms(100); //延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间！！！！！}
}
//AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device headervoid AD_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK,6分频（ADCCLK=72/6=12MHz） //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHzGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //规则组通道配置ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);//若想填充菜单列表//ADC初始化ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式（而非双ADC模式）ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //触发源，内部软件触发ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，单次转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //扫描模式，非扫描ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //ADC使能ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//返回复位校准的状态（等待校准完成）ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校准完成
}uint16_t AD_GetValue(void)//获取返回电压值
{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位置1，等待AD转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器
}AD多通道
后面两种扫描模式，这个最好配合DMA（数据覆盖）
利用单次转换非扫描模式实现多通道
每次触发转换之前，手动更改列表第一个位置的通道
依次启动四次转换，并在转换前，指定转换通道，每次转换完成，把结果存在四个里面
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果
}
/
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3; //定义AD值变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化AD_Init(); //AD初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");while (1){AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); //单次启动ADC，转换通道0AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); //单次启动ADC，转换通道1AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); //单次启动ADC，转换通道2AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3); //单次启动ADC，转换通道3OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4); //显示通道0的转换结果AD0OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4); //显示通道1的转换结果AD1OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4); //显示通道2的转换结果AD2OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4); //显示通道3的转换结果AD3Delay_ms(100); //延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间}
}
常用代码函数相关
//配置ADCCLK分频器
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);
//给ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC 中断输出控制
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//软件触发转换（触发控制）
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//ADC规则组通道配置（给序列的每个位置填写指定的通道）
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//读取转换结果
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
DMA直接存储器 存取（访问）
数据转运
提供外设（外设寄存器：ADC、串口的数据寄存器）（硬件触发）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）（软件触发）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
数据转运的路径：12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
stm32中存储器：
DMA
所以DMA,即是总线矩阵的主动单元,可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元
CPU通过这一条线路,就可以对DMA进行配置了
用于访问各个存储器的DMA总线
内部的多个通道,可以进行独立的数据转运
仲裁器,用于调度各个通道,防止产生冲突
AHB从设备。用于配置DMA参数
DMA请求,用于硬件触发DMA的数据转运
总之就是CPU或者DMA直接访问Flash（只读存储器的一种）的话。是只可以读而不可以写的
然后SRAM是运行内存,可以任意读写。没有问题
注意一下。写传输计数器时。必须要先关闭DMA,再进行
两个应用
外设地址显然应该填DataA数组的首地址
所以数据宽度都是按8位的字节传输
均自增
打印变量的地址，确定其存在的位置
uint8_t aa=0x66
（uint8_t）&aa
（uint32_t）&ADC1->DR（stm32结构体访问寄存器）
在STM32中,使用const定义的变量,是存储在Flash里面的
。自动重装和软件触发不能同时使用
DMA存储器到存储器的转运
1.初始化
开启时钟
DMA是AHB总线的设备,所以要用AHB开启时钟的函数
DMA1初始化
使能
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; //DMA转运的源端数组（数组名就是地址）
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};///DMA转运的目的数组int main(void)
{OLED_Init(); MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);//传输四次/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "DataA");OLED_ShowString(3, 1, "DataB");/*显示数组的首地址*/OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);while (1){DataA[0] ++; //变换测试数据DataA[1] ++;DataA[2] ++;DataA[3] ++;OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); //显示数组DataAOLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); //显示数组DataBOLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000); //延时1s，观察转运前的现象MyDMA_Transfer(); //使用DMA转运数组，从DataA转运到DataBOLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); //显示数组DataAOLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); //显示数组DataBOLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000); //延时1s，观察转运后的现象}
}
///MyDMA.c
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t MyDMA_Size; //定义全局变量，用于记住Init函数的Size，供Transfer函数使用void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{MyDMA_Size = Size; //将Size写入到全局变量，记住参数SizeRCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点起始地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度（以字节的方式传输）DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//外设地址自增（数组之间的转运地址要自增）DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点起始地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，选择由外设到存储器（外设站点作为源头）DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//缓存区大小（传输计数器）？！！DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输模式（自动重装？）（因为是存储器到存储器）DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//存储器到存储器（软件触发）DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级，选择中等DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1//DMA使能DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}//调用一次这个函数,就再次启动一次DMA转运
void MyDMA_Transfer(void)//需要重新给传输计数器赋值（DATAA变化了也能继续转运）
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//DMA失能DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size); //写入传输计数器，指定将要转运的次数DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA使能while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //等待DMA工作完成DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除工作完成标志位
}
ADC+DMA
AD多通道+DMA数据转运功能
AD扫描模式（PA0-PA3）
菜单点4个（菜做好后放在了ADC_DR寄存器中）
DMA服务员
源地址（（uint32_t）&ADC1->DR）
数据宽度,我们想要DR奇存器低16位的数据，所以数据宽度,就是HalfWord,以半字,16位来转运
就是开启ADC到DMA的输出
这里有3个硬件触发源,具体使用哪个,取决于把哪个的DMA输出给开启了
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE)