Qt Quick 和 QML 是 Qt 框架的一部分，用于创建高性能的用户界面 (UI)。在 QGroundControl (QGC) 中，Qt Quick 和 QML 被广泛用于设计和实现复杂的用户界面。以下是关于 Qt Quick 和 QML 在 QGC 中使用的详细介绍，以及如何通过这些技术实现复杂的用户界面。
1. Qt Quick 和 QML 简介
Qt Quick 是 Qt 框架的一部分，用于开发动态用户界面的技术。它包括一组用于构建用户界面的元素和功能，例如按钮、文本框、图像等。
QML (Qt Meta Language or Qt Modeling Language) 是一种声明式编程语言，专门用于设计用户界面。QML 与 JavaScript 集成良好，允许在 QML 文件中编写 JavaScript 代码以实现逻辑和交互。
2. QML 的基本结构
QML 文件的基本结构如下：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480Button {text: "Click Me"anchors.centerIn: parentonClicked: {console.log("Button clicked")}}
}
这个示例展示了一个简单的应用窗口，包含一个按钮。当按钮被点击时，会在控制台输出 "Button clicked"。
3. 在 QGC 中使用 Qt Quick 和 QML
QGC 使用 Qt Quick 和 QML 来构建其用户界面，包括仪表盘、设置界面、地图显示等。以下是一些具体的例子和步骤，说明如何在 QGC 中使用这些技术。
创建自定义组件
QML 允许创建自定义组件，以便重用和组织代码。例如，可以创建一个自定义的仪表盘组件：
// MyDashboard.qml
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15Rectangle {width: 200height: 100color: "lightgray"Text {text: "Speed: " + speed + " km/h"anchors.centerIn: parent}property int speed: 0
}
然后在主界面中使用这个自定义组件：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480MyDashboard {speed: 50anchors.centerIn: parent}
}
动态更新 UI
QML 支持绑定属性和动态更新界面。例如，可以创建一个简单的速度表，当速度变化时自动更新显示：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480Slider {id: speedSliderfrom: 0to: 100anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenteranchors.top: parent.topanchors.topMargin: 20}MyDashboard {speed: speedSlider.valueanchors.centerIn: parent}
}
与 C++ 代码交互
QML 可以与 C++ 代码进行交互，这在 QGC 中非常常见。例如，可以从 C++ 代码中获取数据并在 QML 界面中显示：
在 C++ 中定义一个类：
#include <QObject>class Vehicle : public QObject {Q_OBJECTQ_PROPERTY(int speed READ speed WRITE setSpeed NOTIFY speedChanged)public:Vehicle(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent), m_speed(0) {}int speed() const { return m_speed; }void setSpeed(int speed) {if (m_speed != speed) {m_speed = speed;emit speedChanged();}}signals:void speedChanged();private:int m_speed;
};
在 main.cpp 中注册这个类：
#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <QQmlContext>
#include "vehicle.h"int main(int argc, char *argv[]) {QGuiApplication app(argc, argv);QQmlApplicationEngine engine;Vehicle vehicle;engine.rootContext()->setContextProperty("vehicle", &vehicle);engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));if (engine.rootObjects().isEmpty())return -1;return app.exec();
}
在 QML 中使用这个类：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480MyDashboard {speed: vehicle.speedanchors.centerIn: parent}Button {text: "Increase Speed"anchors.bottom: parent.bottomanchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenteronClicked: {vehicle.speed += 10}}
}
4. 在 QGC 中实现复杂 UI 的示例
QGC 中的 UI 设计通常包含地图显示、实时数据更新、任务规划等复杂功能。以下是一些实现复杂 UI 的技巧：
使用 ListView 和 Model
ListView 和 Model 用于显示和管理列表数据，例如显示航点列表：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480ListView {width: parent.widthheight: parent.height / 2model: waypointModeldelegate: Item {width: parent.widthheight: 50Row {Text { text: "Waypoint: " + model.index }Text { text: "Lat: " + model.lat }Text { text: "Lon: " + model.lon }}}}Component.onCompleted: {waypointModel.append({ "lat": 37.7749, "lon": -122.4194 });waypointModel.append({ "lat": 34.0522, "lon": -118.2437 });}ListModel {id: waypointModel}
}
使用地图组件
QGC 使用 Qt Location 模块来显示地图和地理信息：
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Controls 2.15
import QtLocation 5.15
import QtPositioning 5.15ApplicationWindow {visible: truewidth: 640height: 480Map {anchors.fill: parentplugin: Plugin {name: "osm" // 使用 OpenStreetMap}center: QtPositioning.coordinate(37.7749, -122.4194)zoomLevel: 14}
}
总结
通过 Qt Quick 和 QML，可以在 QGC 中实现高度定制和动态更新的复杂用户界面。这些技术提供了强大的功能，使得开发者可以快速构建响应式、直观的界面，满足不同的需求。与 C++ 代码的紧密集成进一步增强了 QML 的功能，使其成为 QGC 开发中不可或缺的一部分。