为了能够提高二次电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，引发电芯爆炸，起火，而研
发出电池管理系统BMS（BATTERYMANAGEMENT SYSTEM）
电池系统＝电芯+管理系统
三元锂电池▏
磷酸铁锂电池
通常情况下，单节18650（三元锂）电池电压参数如下：
一、18650电池电压的核心是工作电压，也叫标称电压，为3.7V，这相当于三个串联的镍镉
或者镍氢电池，也有一些国内电池生产厂家设计的工作电压为3.6V。
二、充电限制电压：这是对于18650电池电压的最高限制，为4.2V，18650电池充电过程就
是将18650电池电压由工作时的3.7V上升到4.2V的过程，过程结束，表示电池是满电状态。超
过了4.2V，就是过充，会对电池造成伤害。
三、放电终止电压：即18650电池电压下降到不宜再继续放电的最低工作电压，为2.75V，如
果电池放到终止电压以下，就是过放了，过放会使18650电池电极结构受到破坏，使锂离子发
生不可逆反应，严重影响18650电池寿命。
电池管理(BMS）系统能做什么?
电池管理系统(BatteryManagement System，BMS）是一种复杂且关键的系统，负责管理
和监控电池组（尤其是锂离子电池组）。以下是BMS的一些主要功能：
1.监控 ：BMS持续监控电池或电池组的关键参数，包括电压、电流、温度以及电池的充电状
态(State of Charge,SoC)和健康状态(State of Health, SoH) 。
2.保护：BMS可以实时检测电池的运行状态，防止过充、过放、过温、短路等情况，以此来
保障电池和设备的安全性。
3.单体电池均衡：对于由多个电池单体组成的电池组，BMS可以确保所有电池单体的电压和
状态均衡，这有助于提高电池组的性能和寿命。
4.诊断和报告：BMS可以对电池的状态进行诊断，并生成报告，以便及时发现和解决问题。
5.能源管理：BMS可以优化电池的充电和放电过程，以提高能源效率。
6.通信：BMS还可以通过通信接口（如CAN、RS485等）与其他系统（如车辆控制器、充电
设备等）进行数据交换，共享电池的状态信息，并接受外部的控制命令。
通过以上的功能，BMS能够有效地管理和控制电池的使用，提高电池的效率和寿命，同时保障
设备的安全运行。BMS在电动车、储能系统、无人机、移动电源等领域都有广泛的应用。
常见名词
硬件架构
集中式
在这种架构中，一个单独的中央控制器负责监控和管理整个电池系统。这个控制器需要连接到
每个单体电池，以获取电压、电流、温度等关键参数的数据。集中式BMS是最早出现的架构类
型，它的优点是设计和实施相对简单，而缺点是当电池系统规模较大时，中央控制器可能需要
处理大量的数据和连接，可能会导致数据传输延迟，以及更高的故障风险。
集中式-应用场景
集中式电池管理系统（BMS）由单一控制器管理和监测整个电池组的所有电池单体，包括电
压、电流、温度等参数。由于其设计和实施的相对简单，集中式BMS常被用在较小或中等规模
的电池系统中。以下是一些集中式BMS的应用场景例子：
1.电动自行车和电动滑板车：这些设备通常使用的电池规模相对较小，因此可以使用集中式
BMS进行管理和监控。
2.便携式电源和备用电源：这些设备也通常使用规模较小的电池组，集中式BMS能够满足其
管理和监控需求。
3.小型无人机：对于小型无人机来说，因为电池规模较小，同时需要保持设备的轻便，所以集
中式BMS是一个好的选择。
4.家用储能系统：一些家用的太阳能储能系统或者备用电源系统，因为电池规模较小，所以可
以使用集中式BMS。
这些都是集中式BMS较为常见的应用场景。然而，需要注意的是，随着电池组规模的扩大或对
电池管理精度要求的提高，集中式BMS可能无法满足需求，这时候就需要考虑使用分布式或模
块化的BMS。
分布式
在这种架构中，每个单体电池或电池组都配有一个小型的局部控制器，这个控制器负责监控和
管理该电池或电池组的状态。这些局部控制器通过通信网络连接到一个中央控制器，后者负责
协调整个电池系统的管理。分布式BMS的优点是可以更好地适应大规模的电池系统，提供更快
的数据处理速度，以及更高的可靠性和可扩展性，而缺点是设计和实施更复杂，成本也可能更
高。
分布式-应用场景
分布式电池管理系统（BMS）在每个电池单体或小电池组上都有一个局部控制器进行监测和管
理，然后通过通信网络将信息传输到一个中央控制器。由于分布式BMS的设计可以更好地处理