目录
一、STM32寄存器开发流程
1、查看原理图
2、分析原理图
3、查阅参考手册（中文）
4、分析参考手册
（1）端口配置低寄存器
（2）端口配置高寄存器
（3）端口输入数据寄存器
（4）端口输出数据寄存器
（5）端口位设置/清除寄存器
（6）端口位清除寄存器
（7）端口配置锁定寄存器
二、案例Demo
1、点亮LED
2、按键控制LED
一、STM32寄存器开发流程
不管是图形界面还是函数库开发，本质都是对硬件的寄存器进行配置，只不过函数库开发和图形界面开发都是ST公司的开发人员帮用户提前配置好了硬件的寄存器，并把配置过程封装在函数接口中，所以用户可以直接调用对应的函数接口，提高开发效率，但是使用函数库开发（STD or HAL）或者图形界面开发的缺点是代码运行效率比较低,因为函数可能嵌套调用函数,而且函数调用过程会占用堆栈空间。
如果项目对实时性要求比较高的情况下，开发人员应该直接通过配置寄存器的方式控制硬件，目的是提高程序的运行效率以及节约内存。
1、查看原理图
找到控制发光二极管的芯片的IO口，其他引脚类似！！
2、分析原理图
理解硬件的控制原理（复杂外设还需要结合数据手册），输出低电平就亮。
3、查阅参考手册（中文）
查阅ST公司提供的和STM32F4系列相关的芯片的参考手册（中文），查阅GPIO寄存器。
4、分析参考手册
分析参考手册，理解寄存器的控制原理以及计算寄存器的物理地址，具体流程如下图
（1）端口配置低寄存器
（2）端口配置高寄存器
（3）端口输入数据寄存器
（4）端口输出数据寄存器
（5）端口位设置/清除寄存器
（6）端口位清除寄存器
（7）端口配置锁定寄存器
想要控制寄存器，则需要访问寄存器的物理地址，物理地址是可以计算的，利用芯片的数据手册。
总线地址=基地址+偏移地址
利用寄存器的地址去访问寄存器，通过C语言的指针（要把寄存器的地址转换为指针）
二、案例Demo
1、点亮LED
利用寄存器的方式实现控制开发板点亮LED0 （提示：找到RCC关于AHB1外设时钟寄存器）
2、按键控制LED
利用寄存器的方式实现通过KEY0按键控制LED0的亮灭（提示：需要获取按键的状态）
