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系列文章目录

Linux内核学习
Linux 知识
QEMU 虚拟机
Linux 调试视频
近阶段补充知识
WSL Ubuntu

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一、WSL

# 查看系统状态
wsl -l -v
# 关闭系统
wsl --shutdown Ubuntu-18.04
# 导出当前Linux的镜像
wsl --export Ubuntu-18.04 D:\wsl-ubuntu\Ubuntu-18.04.tar
# 注销当前的系统
wsl --unregister Ubuntu-18.04
# 从镜像重新导入系统
wsl --import Ubuntu-18.04 D:\wsl-ubuntu\Ubuntu-18.04 D:\wsl-ubuntu\Ubuntu-18.04.tar # 设置默认登录用户
C:\Users\<user name>\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\ubuntu1804.exe config --default-user xiaoming

二、QEMU

1、安装

sudo apt install qemu-system-arm qemu-system-x86

2、退出

先按 Ctrl + A ，再按 X

3、识别 USB

QEMU 调试 USB 环境搭建
qemu下的USB直通功能介绍
虚机支持虚拟USB存储设备
qemu: usb存储设备仿真

三、构建根文件系统

1、下载 BusyBox

BusyBox 官网 下载

2、编译

make menuconfig
# 配置选择：
# settings => Build Options => Build static binary (no shared libs) make -j12
make install# 安装的文件在当前 _install 下

BusyBox编译时出错

3、构建

文件目录：

# 制作RamFs（RootFs文件夹，主要为busybox和init文件）
├── bzImage
├── initramfs.img
├── Makefile
└── rootfs├── bin├── init├── linuxrc -> bin/busybox├── sbin└── usr

Makefile

bzImagePath=/home/liuqz/work/linux/linux-6.12.7/arch/x86/bootimage:cp ${bzImagePath}/bzImage ./ramfs:cd ./rootfs && find . -print0 | cpio -ov --null --format=newc | gzip -9 > ../initramfs.imgrun:qemu-system-x86_64 \-kernel ${bzImagePath}/bzImage \-initrd initramfs.img \-m 1G -nographic \-device qemu-xhci \-device usb-bot \-append "earlyprintk=serial,ttyS0 console=ttyS0 nokaslr"debug:qemu-system-x86_64 \-kernel ${bzImagePath}/bzImage \-initrd initramfs.img \-m 1G -nographic \-device qemu-xhci \-device usb-bot \-S -s \-append "earlyprintk=serial,ttyS0 console=ttyS0 nokaslr"# -gdb tcp::9000 # 指定 gdb 服务端点号
# -S 在开始时阻塞 CPU 运行
# -s 开启 GDB 服务，端口 1234
# nokaslr 4.x 以后版本禁止内核地址空间布局随机

-usb
-device usb-storage,drive=drive_id
-device usb-uas
-device usb-bot
-device usb-host,hostbus=bus,hostaddr=addr
-device usb-host,vendorid=vendor,productid=product

• “-usb” 使能usb总线，如果系统已添加usb总线，则不需要这个参数
• “usb-storage” 仿真使用bulk-only传输协议的虚拟设备（绝大部分u盘采用的传输方式），只支持单一逻辑单元
• “usb-uas” 仿真使用UAS（USB attached SCSI）传输协议的虚拟设备，支持多逻辑单元（MLUN）
• “usb-bot” 也是仿真使用bulk-only传输协议的虚拟设备，支持多逻辑单元
• “usb-host” 连接实际的usb存储设备

init

#!/bin/busybox sh/bin/busybox echo "Hello Linux"/bin/mount -t proc none /proc/bin/mknod /dev/tty2 c 4 2
/bin/mknod /dev/tty3 c 4 3
/bin/mknod /dev/tty4 c 4 4/bin/busybox sh

四、内核编译

1、下载

Linux kernel 官网
如何下载Linux Kernel历史版本

2、构建

# make help
# sudo apt install flex bison
make x86_64_defconfig
make menuconfig
# 优化可选
# Device Drivers => Sound card support
Kernel hacking => Compile-time checks and compiler options => => Debug information => Rely on the toolchain's implicit default DWARF version
Kernel hacking => printk and dmesg options => Default console loglevel => 15# sudo apt-get install libelf-dev
make -j12

编译后文件 System.map 和 vmlinux 。

默认的内核编译命令会编译使能的模块，但生成的ko文件分散在各个文件夹内 可在编译时传入参数 INSTALL_MOD_PATH ，指定内核模块的存储位置，方便后续存放至 rootfs 内

make ARCH=arm64 LLVM=1 INSTALL_MOD_PATH=/home/zyp/workplace/linux-5.15.163 modules_install -j16
make INSTALL_MOD_PATH=/home/zyp/workplace/linux-5.15.163 modules_install -j16

五、调试

1、GDB 命令调试

# 启动内核
make debug#调试内核
gdb vmlinux   # 根下的vmlinux
# 连接远端gdb端口
target remote :1234
# 设置断点
break start_kernel # 可通过System.map查看断点地址和信息
continue

GDB常用命令

命令	含义
r	重新执行
q	退出gdb
n	下一步
c	继续执行
b 普通断点	打断点 【普通断点】b file.c :行号 【条件断点】b file.c : 行号 if num == 2 【查看断点】info b 【删除断点】del 2 【禁用/启用】disable / enable 2
watch 观察断点	【监控num】watch num   当被监控变量/表达式的值发生改变时，程序停止运行 【查看观察断点】info watchpoints   监控局部变量num：一旦num失效，则监控操作也随即失效。   监控指针变量*p: watch *p表示监控p所指数据的变化情况；watch p表示监控p指针本身是否改变指向。   监控数组a[10]中的元素：watch a表示只要数组a中元素发生改变，程序就会停止执行。
catch 捕捉断点
bt	查看函数调用堆栈信息，用于发生段错误时，追踪错误
display	【频繁查看变量】display num 程序每暂停一次（遇断点或单步调试），自动打印变量num值 【禁用/启用】disable / enable display num
list	默认显示当前行的上5行和下5行的源代码

2、VSCode 调试

（1）解决代码报红

1. 生成 compile_commands.json

# 生成 compile_commands.json
./scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

2. 配置 c_cpp_properties.json
     .vscode 下 c_cpp_properties.json 可以使用 CTRL + SHIFT + P 选择 C/C++: Edit Configurations，创建 c_cpp_properties.json 文件。

// c_cpp_properties.json
{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**"],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c17","cppStandard": "c++14","intelliSenseMode": "linux-clang-x64","compileCommands": "${workspaceFolder}/compile_commands.json"}],"version": 4
}

（2）launch.json

.vscode 下 launch.json ，配置调试信息。

// launch.json
{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "gdb debug","type": "cppdbg","request": "launch",// "miDebuggerServerAddress": "172.18.25.30:1234","miDebuggerServerAddress": "127.0.0.1:1234","program": "${workspaceRoot}/vmlinux","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"logging": {"engineLogging": false},"MIMode": "gdb"}]
}

六、内核启动参数

Linux内核启动配置项
Linux操作系统内核启动参数详解
uboot如何向内核传递参数
内核启动参数详解配合代码分析
U-Boot与kernel之间的参数传递机制完全解析

# 设置U-Boot环境变量
setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/nfsroot/rootfs ip=192.168.1.101:192.168.1.100:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
# 保存环境变量
saveenv
# 启动内核
bootm 0x10000

引导参数

• root：指定根文件系统的位置。例如，root=/dev/sda1表示根文件系统在第一个 SATA 硬盘的第一个分区上。
• ro/rw：分别表示以只读或读写方式挂载根文件系统。通常在启动过程中先以只读方式挂载，在文件系统检查完成后切换为读写方式。
• init：设置内核执行的初始化进程名，如果该项没有设置，内核会按顺序尝试 /init , /sbin/init，/etc/init，/bin/init， /bin/sh，如果所有的都没找到，内核会抛出 kernel panic：的错误。
• console：指定控制台设备。例如，console=ttyS0,115200表示使用串口 0 作为控制台，波特率为 115200。

__setup 宏

Linux内核__setup 宏的作用及分析

static int __init root_dev_setup(char *line)
{strscpy(saved_root_name, line, sizeof(saved_root_name));return 1;
}__setup("root=", root_dev_setup);

七、linux 知识补充

1、boot 目录

Linux中 /boot 目录介绍
Linux中/boot目录

1. config-4.14.0-kali3-amd64
   当前 Linux 系统的 kernel 配置文件，可以使用下面指令查看。

cat /boot/config-4.14.0-kali3-amd64 | mor

2. initrd.img-4.14.0-kali3-amd64（cpio格式）
   initrd 全名 initial ram disk，启动系统所需加载的虚拟磁盘。它是 vmlinuz 的映像文件。
3. vmlinuz-4.14.0-kali3-amd64
   linux 的正式内核。
4. System.map-4.14.0-kali3-amd64
   内核符号映射表，顾名思义就是将内核中的符号（也就是内核中的函数）和它的地址能联系起来的一个列表。
5. grub
   引导加载程序相关的文件。

2、/lib/modules

    /lib/modules 目录通常包含了 Linux 内核的模块文件。这些模块可以在需要时动态加载到内核中。自动加载驱动程序通常意味着当某些事件发生时，系统会自动加载相应的内核模块。

    在Linux系统中，可以使用 modprobe 命令来自动加载模块。modprobe 基于内核配置中的依赖关系和模块参数来决定是否自动加载模块。

    如果你需要在系统启动时自动加载特定的内核模块，你可以编辑 /etc/modules-load.d目录下的配置文件或者在 /etc/modules 文件中直接添加模块名。

示例

    例如，如果你想自动加载名为 mymodule 的模块，你可以执行以下步骤之一：

1. 创建一个新的配置文件 /etc/modules-load.d/mymodule.conf 并在其中写入模块名：

mymodule

2. 编辑 /etc/modules 文件，在文件末尾添加模块名：

mymodule

    在系统下次启动时，这些模块将会自动通过 modprobe 或 insmod 加载。

系统启动后自动加载 modules

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    另外，你也可以通过 udev 规则来管理设备节点，在特定事件（如插入某个设备）发生时自动执行 modprobe 命令。

八、VirtualBox

在 Linux 上的 VirtualBox 中从虚拟机访问 USB | Linux 中国
如何在 VirtualBox 中启用和访问 U 盘 | Linux 中国

   
 

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