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前言

平台：RK3568
系统：Android 11
需求：MIPI触摸屏适配

驱动移植

从触摸厂商获取最新的驱动包，将驱动包放入到kernel\drivers\input\touchscreen\目录，修改Kconfig以及Makefile；

设备树修改

&i2c3 {clock-frequency = <100000>;status = "okay";pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;gt9xx:gt9xx@5d {status = "okay";compatible = "goodix,gt9xx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&gt9xx_gpio>;reg = <0x5d>;touch-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;reset-gpio = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;tp-size = <911>;max-x = <800>;max-y = <1280>;};
};&gt9xx {//power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
};&pinctrl {touch {gt9xx_gpio: gt9xx-gpio {rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,<0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};

其中：

• touch-gpio:中断引脚
• reset-gpio:复位引脚
• tp-size:触摸板类型
• max-x:屏幕 x 方向分辨率
• max-y:屏幕 y 方向分辨率

调试

• 正常驱动跑起来时，会打印版本号以及probe函数，说明真正跑了驱动。如果没有打印，检查DTS配置；
• 如果触摸时，x跟y的方向反了，需要修改gtp_change_x2y
• 如果触摸屏可以响应操作，方向正常，但是位置不对，大概率是配置参数有误，需要写入正确的峰位配置