1、屏幕播放表情模块和等待时间
易错点1：
(1)等待时间：
(a)不是等上一个代码执行完，再执行等待时间，这是错误的。
(b)等待时间上面的代码1刚开始执行，上面的代码2也刚开始执行，不是等到代码1执行完，再执行代码2，再执行等待时间，这是错误的。
(c)正确的为：等待时间上面的代码1刚开始执行，上面的代码2也刚开始执行，然后在等待时间内继续代码1代码2的实现。
以下为屏幕播放表情模块的解释与案例：
2、clicbot动作
前提：先摆动机器人，再添加动作？
(1)示教动作：摆动机器人，添加姿态(动作)，添加等待时间
(2)旋转动作：添加每个驱动球的旋转方向和角度
(3)pro动作：添加动作和表情
易错2：
你设置的为动作1之后出现表情1，动作2之后出现表情2。
但是动作1到动作2的过程中就可能会出现表情，是因为动作1开始，执行表情2，但是动作1还没有执行完，就会执行表情2，即使你设置的是再动作2之后执行的表情2的。
3、clicbot概念
(1)joint 驱动球
(2)wheel 轮子
(3)压力传感器 = 重量
(4)行走足底：压力传感器检测范围为0-20N，即最大2kg左右
(5)测距传感器：测量物体与机器人传感器之间的距离(20mm-1000mm=2cm-100cm)
(6)随机数：区间范围不包括后面的数 eg:(1,3)之间随机数，不取3
(7)数值常量：取值0-9之间