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        本设计是一款智能递口罩机器人，主控器采用STM32单片机，ESP32协同控制，在支持MicroPython的OpenMV机器视觉模块的控制下，实现人脸搜索与识别，进而控制小车的运动及机械臂递口罩动作。这款机器人拥有温湿度传感器，能够实时监测周围环境的温度和湿度，通过机械臂的伸缩次数确定剩余口罩数量，并将采集到的数据通过ESP32通信模块传输到腾讯云平台，实现大规模的数据分析。机器人可以自主巡航，通过红外传感器，检测障碍物，自动避障。