裸机开发
比喻： n个人同时使用公共厕所，按照先到先用的原则，一个接一个进入，没有任何中间管理。
专业描述： 在裸机开发环境下，系统直接在硬件上运行，没有操作系统的介入。类似于多人共享一个资源池，依靠严格的先来先服务机制进行资源分配和任务执行。
看门狗
比喻： 如果有人在使用厕所后长时间占用，导致后续用户无法使用，系统会强制将其移出，确保资源的及时回收。
专业描述： 看门狗机制用于监控系统运行状态，若检测到某个任务长时间未响应或卡死，系统将自动重置或终止该任务，以保证系统的整体稳定性和资源的有效利用。
中断系统
比喻： 多人使用厕所时，先进入的人完成后，下一个再进入。如果有人急需使用（如拉肚子），当前使用者必须立即让出厕所。
专业描述： 中断系统允许高优先级任务打断当前低优先级任务的执行，确保关键任务能够及时响应。例如，在多任务环境中，紧急任务可以打断正在执行的任务，以保证系统的实时性和响应能力。
RTOS（实时操作系统）
比喻： 多人轮流使用厕所，每人限制使用时间为10秒，依次轮询。如果有人有紧急需求（如拉肚子），则优先处理。