无换向器电机
Brushless Direct Current Motor,BLDC
普通电机的转子就是中间旋转的线圈,定子就是两边的磁铁
和普通有刷相比,转子和定子互换材料。四周是通电的线圈,中间在转的是磁铁
负载工况决定额定电压,没有固定的工作电压
850KV KV值:电压和转速的比例。10V的转速是:850KV*10V=8500RPM(每分钟转速)
最高转速由霍尔磁力传感器决定,因为无刷电机是靠霍尔磁力传感器检测中间的磁铁位置,而调整每个线圈的电流,来实现转动的
扭矩:可以理解为电机的力量。
反电动势系数:磁铁在转时,让四周的线圈不通电,磁铁会在线圈中自发产生电压(切割磁感线)。我们可以用这个来获得磁铁的位置,来控制电机和获取转速(不用霍尔传感器,无感无刷电机)
工作过程:让磁铁先吸向A,再吸向B,再吸向C,实现转动
这样的控制也叫FOC(方向控制)
无刷转速计算公式:V=(Ua-IaRa)/CEφ
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Ua—实际电压大小
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Ia—实际电流大小
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Ra—电路的回路电阻大小
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CE—电势系数
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φ—励磁磁通
调节转速:电压Ua,电路的总电阻Ra ,励磁磁通φ
Q:为什么无刷电机的算法需要很大的性能,很复杂的公式
A:当电机负载发生变化时,电流、转速等都会受到影响,且这种影响并非简单的线性关系,需要通过复杂的算法来精确控制和调整。因为算式是非线性关系
参考:8. 无刷直流电机 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档