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创建VSCode工程

1、将NXP官方的linux内核拷贝到Ubuntu

2、解压缩tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

NXP官方开发板Linux内核编译

1、将.vscode文件夹复制到NXP官网linux工程中，屏蔽一些不需要的文件

2、编译NXP官方EVK开发板对应的Linux系统，默认配置文件存放路径arch/arm/configs

编写shell脚本

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12

使用命令给予可执行权限

chmod +x imx6ull_14x14_evk.sh

执行编译

如果出现下面的错误

scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status

原因是gcc版本过高导致，解决方法如下：

修改scripts/dtc目录下的dtc-lexer.lex.c_shipped文件中找到
YYLTYPE yyloc这一行，在640行，在之前面加上extern 
保存退出，
make 编译

最终编译出zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb

将zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下

cp arch/arm/boot/zImage /home/zzs/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb /home/zzs/linux/tftpboot/ -f

在Uboot命令行中通过tftp将zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到DRAM中

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

在linux中添加自己的开发板

添加imx6ull_alientek_emmc_defconfig默认配置文件

复制NXP官方的arch/arm/configs/defconfig文件，修改成我们自己的默认配置文件名

cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

添加imx6ull-alientek_emmc.dts编译出来就是dtb文件

添加imx6ull-alientek_emmc.dts编译出来就是dtb文件

修改arch/arm/boot/dts/Makefile

将编译生成的zImage文件和dtb文件复制到tftpboot中，如何通过uboot命令行加载到DRAM中，启动内核

CPU主频和网络驱动修改

利用bootcmd环境变量设置默认从网络启动，通过tftp

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'

bootargs设置，根文件系统存放在emmc的分区2中，命令如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

现在的问题就是EMMC驱动有问题，在imx6ull_alientek_emmc.dts下找到&usdhc2节点，进行如下修改

&usdhc2 {pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;bus-width = <8>;non-removable;status = "okay";
};

修改完编译设备树，使用如下命令：