1. TCP Socket — 基本的网络通信机制
TCP Socket 是一种网络通信机制，它是基于 传输控制协议 (TCP) 的一种低层次的通信接口。它定义了如何通过网络进行数据的传输，但本身不涉及数据的格式、内容或协议。简单来说，TCP Socket 提供了可靠的、面向连接的、字节流的通信方式。
- 功能：提供可靠的端到端通信，保证数据的顺序和完整性。
- 用途：可以在任何需要可靠数据传输的应用中使用，比如 web 服务、文件传输、即时通讯等。
- 协议：TCP Socket 本身并没有定义数据传输的具体格式，数据的组织和解析由应用层协议决定。
2. Modbus TCP — 基于 TCP 的工业协议
Modbus TCP 是一种 应用层协议，它在 TCP/IP 协议栈 之上运行，用于工业自动化、远程设备控制和监控等领域。Modbus TCP 通过 TCP 套接字传输 Modbus 数据格式，常用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业设备。
- 功能：提供了一种标准化的通信协议，用于交换设备状态、控制指令、读取数据等。Modbus TCP 规范了数据的格式和操作命令。
- 用途：主要用于工业自动化、控制系统中设备的通信。常见应用包括 PLC、RTU（远程终端单元）、智能仪表、传感器等设备之间的通信。
- 协议：Modbus TCP 定义了如何在 TCP 连接上传输数据。它规定了消息的结构，例如功能码、数据字段等。Modbus TCP 通信的基本单位是 寄存器（如输入寄存器、保持寄存器等），并支持多种功能（如读/写数据、设备诊断等）。
3. 区别概述
| 特性 | TCP Socket | Modbus TCP |
|---|---|---|
| 协议层级 | 传输层（TCP协议） | 应用层（Modbus协议，基于TCP） |
| 功能 | 提供可靠的字节流传输 | 规定了如何在TCP连接上发送和接收具体的应用数据（如控制命令、数据请求等） |
| 用途 | 通用网络通信 | 工业设备的通信协议，主要用于自动化控制、监控等 |
| 协议定义 | 无协议定义，只提供数据传输 | 定义了具体的消息结构，如功能码、寄存器、数据长度等 |
| 数据格式 | 没有固定格式，完全依赖应用层协议 | 定义了具体的数据格式，要求数据遵循Modbus标准 |
| 端口号 | TCP Socket 端口由应用选择 | Modbus TCP 使用标准端口 502 |
4. 具体差异说明
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传输层与应用层：TCP Socket 只是一个传输机制，它不涉及数据内容的具体格式，只保证数据的可靠传输。而 Modbus TCP 是基于 TCP 传输层的一种应用协议，规定了设备间通信的消息格式和交互方式，保证了设备间能够正确理解和解析数据。
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通用性与专用性：TCP Socket 是通用的网络通信工具，可以用于各种不同的网络应用，不限于某种领域。而 Modbus TCP 是专门为工业自动化和设备通信设计的协议，适用于控制、监控等特定场景。
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数据结构与命令：在使用 TCP Socket 时，数据传输的格式完全依赖应用开发者定义，应用层需要自行解析、组织数据。而在 Modbus TCP 中，协议规定了如何组织数据，通常包括设备地址、功能码、寄存器数据等内容，开发者只需要按照 Modbus 标准来实现通信。
总结
- TCP Socket 提供了低层的、通用的网络连接机制，不关心数据的具体格式，只是负责数据的可靠传输。
- Modbus TCP 是基于 TCP 协议之上的应用层协议，定义了设备之间通信的格式和规则，主要用于工业设备之间的通信。
- TCP Socket执行一般的消息，Modbus TCP发送符合Modbus协议的TCP消息
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TCP Socket 只是提供了一条可靠的网络通信通道，它负责数据的传输，但不涉及数据内容的定义。换句话说，它就像是一个 "传输管道"，可以承载任何类型的消息。
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Modbus TCP 是在这个 TCP 通道上运行的一种 特定格式 的通信协议。它规定了如何组织和解析数据，确保不同的设备能够理解和正确处理这些消息。因此，Modbus TCP 发送的是 符合 Modbus 协议的 TCP 消息，而不是任意的数据流。
- TCP Socket 是通用的传输层协议，负责可靠的字节流传输；
- Modbus TCP 是应用层协议，利用 TCP Socket 传输符合 Modbus 协议要求的消息格式。