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###1.CUBE-MX配置串口

2.我采用串口中断接收，打开中断接口

3.时钟同样8倍频，1分频，使用内部时钟

打开串口中断
main()
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 启用空闲中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 启用接收数据就绪中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxData,1); // 启动接收while(1){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&crc,2,HAL_MAX_DELAY);//发送函数，第一个参数串口的句柄huart1，第二个参数发送的内容crc，这个地方自己修改：HAL_MAX_DELAY这个参数表示无限等待下去，直到发送成功为止}}

主函数写完了，现在进行对中断函数处理，这里进行一个字符一个字符的接收

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */// 检查接收数据就绪标志if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) {//从USART接收一个字节，并存储到RxData数组RxData[temp++] = USART1->DR;}else if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET){// 检查空闲标志uint32_t temp1;temp1 = huart1.Instance->SR; // 读取 SR 寄存器temp1 = huart1.Instance->DR; // 读取 DR 寄存器Counter_RSUSART =temp;// 重置计数器，准备接收下一帧数据temp = 0;}HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//重新打开中断/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

参考这个博主

https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/123082048
https://www.eeworld.com.cn/mcu/eic669733.html

上述说的是收到一个字节的数据时RXNE变为1，一直到IDLE变为1的时候证明这一包数据接收完毕了，要读掉这两个变量，下次才能继续。

原理就是一个字节一个自己的接收，直到IDLE变为1，我进行清除。再进行接收