一、前言
由于 RTD 4.0.0 版本并没有 S32K312 相关例程，本文基于已有的 S32K344 OCU 例程，新建 S32K312 工程，讲解 OCU 例程的相关配置流程。
二、基本概念
- OCU（Output Compare Unit – 输出比较单元）本质上是一个计数器，计数器逐一累加直到达到预设值，达到预设值后计数器会清零，重新开始累加，循环往复。
- OCU 配置需要一个绑定到一个可用硬件通道的逻辑通道，当比较匹配发生（即计数器达到预设值）时，会触发一个硬件中断和一个输出引脚的状态改变（电平翻转）。
- OCU 逻辑通道包含计数器预设值的定义，最大计数器值（一般为 65535），通知回调到用户定义的函数、硬件通道指定引脚的行为和预分频器值(可选第二个预分频器)的设置，如下图 1 所示：
图 1 OCU 逻辑通道配置
三、OCU 配置流程
- OCU 配置需要一个绑定到一个可用硬件通道的逻辑通道，当比较匹配发生（即计数器达到预设值）时，会触发一个硬件中断和一个输出引脚的状态改变（电平翻转），这里使能 PTB13 为 OCU 的输出引脚（配置为 eMIOS、输出），使能 PTA29 为输出 GPIO（控制红灯亮灭）。
图 2 PTA29 & PTB13 管脚配置
- 添加如图 3 所示外设模块，并配置 Emios_Ocu、Emios_Mcu_Ip 及 IntCtrl_Ip 模块。
图 3 具体驱动模块
a. Emios_Ocu 模块配置
图 4 使能 OCU API 函数功能
图 5 使能 EMIOS0_CH1 对应 OCU 功能
图 6 设置 OCU 计数方式及计数阈值
图 7 OCU 通知函数及输出引脚状态变化配置
图 8 设置 OCU 关联硬件中断通道及预分频值
b. Emios_Mcl_Ip 模块配置
图 9 使能 EMIOS 通用功能
图 10 设置时钟分频及计数模式
c. IntCtrl_Ip 模块配置：查看图 11，可知 EMIOS0_CH1 对应中断服务函数为 EMIOS0_5_IRQ，具体配置如图 12 所示。
图 11 EMIOS 通道对应的中断服务函数
图 12 使能 EMIOS0_CH1 对应中断服务函数
- main.c 函数
#include "Emios_Ocu_Ip.h"
#include "Emios_Mcl_Ip.h"
#include "Emios_Mcl_Ip_Irq.h"
#include "Clock_Ip.h"
#include "IntCtrl_Ip.h"
#include "Siul2_Port_Ip.h"
#include "Siul2_Dio_Ip.h"#define clockConfig &Clock_Ip_aClockConfig[0]
#define EMIOS_0 (0U)
#define CHANNEL_1 (1U)
/* Global flag updated in irq */
static volatile uint8 toggleLed = 0U;void OcuChannel_0_notification(void);
/**
* @brief Emios notification periodically called by the configured channel
* @details Used to blink a led
*/
void OcuChannel_0_notification(void)
{static uint16 count = 0U;if (++count >= 10U){toggleLed = 1U;count = 0;}
}
/**
* @brief Main function of the example
* @details Initialize the used drivers and uses the Ocu
* and Siul2_Dio drivers to toggle a LED periodically
*/int main(void)
{uint8 stateLed = 0;/* Initialize clock */Clock_Ip_Init(clockConfig);/* Initialize all pins using the Siul2_Port driver */Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals, g_pin_mux_InitConfigArr_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals);/* Set eMios interrupt */IntCtrl_Ip_Init(&IntCtrlConfig_0);IntCtrl_Ip_EnableIrq(0U);/* Initialize eMios_Mcl for enable global counter bus */Emios_Mcl_Ip_Init(EMIOS_0, &Emios_Mcl_Ip_0_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);/* Initialize eMios_Ocu */Emios_Ocu_Ip_Init(&Emios_Ocu_Ip_0_ModuleCfgPB);/* Enable eMios_Ocu channel notification */Emios_Ocu_Ip_EnableNotification(EMIOS_0,CHANNEL_1);/* Start eMios_Ocu Channel */Emios_Ocu_Ip_StartChannel(EMIOS_0,CHANNEL_1);while (1){/* Toggle the LED when the Ocu notification is called */if (1U == toggleLed){toggleLed = 0;Siul2_Dio_Ip_WritePin(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN, stateLed);stateLed = stateLed ^ 1U;}}
}- 完成工程的编译和烧录之后，原厂 S32K312 开发板红灯会持续 1s 亮一次，具体如下图所示：
图 13 硬件现象
四、总结
参照上述【OCU 配置流程】的步骤 1、2、3 完成管脚使能、相关外设模块的添加与配置以及 main.c 源程序的复制与修改，即可完成 OCU 例程配置，感谢您阅读本文！
五、参考文献
[1] RTD_OCU_UM.pdf
[2] S32K3XXRM Rev7.pdf
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