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问题

我想实现按钮触发紧急停止类似功能，需要使用按键中断功能。

背景知识

• GPIO 点亮 LED。
• stm32cubemx hal学习记录：GPIO输入输出。
• STM32—HAL库 笔记

参考

阅读下面的参考资料，一步一步跟着做。

• SM32CubeMX应用笔记4 外部中断。
• STM32CubeMX实战教程（三）——外部中断（中断及HAL_Delay函数避坑），同样的 CSDN 博文在这里。
• cubemx按键配置中断 cubemx配置中断优先级。
• STM32 中断函数与回调函数。
• STM32开发，使用HAL库函数实现按键（中断和普通扫描）控制LED灯。

需要改什么

只需要在 stm32f4xx_it.c 中重写回调函数。

• stm32f4xx_it.c 重写回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ // delay 10 ms, double check button pressed
//	uint32_t aa=3127*10;
//	while(aa--);if(GPIO_Pin==Btn_Pin){ // 你自己的代码flag = 1;}
}
/* USER CODE END 1 */

下面的代码是为了中断中使用 HAL_Delay 函数，需要进行的修改，同时中断函数中只改变了一个 flag。

• main 函数定义 flag

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t flag = 0;
/* USER CODE END 0 */

• main 函数中 while 循环处理中断的工作内容，主要是为了使用 HAL_Delay

/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(50);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(50);if (flag == 1){// BeepHAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);// LEDif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,Btn_Pin)==1){for(uint16_t i= 0; i<50;i++){HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(20);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(20);}}flag=0;}/* USER CODE END WHILE */

• stm32f4xx_it.c 申明外部的 flag

/* USER CODE BEGIN EV */
extern uint8_t flag;
/* USER CODE END EV */

注意

尽量不要在中断函数使用 循环函数做延时

中断函数中循环延时代码可能被编译器优化。一定要使用，需要修改优化等级到 “O0”。

中断函数中延时方法

在中断函数中设置一个 flag，在 main 中判断这个标志，然后采取动作。main 中可以使用延时函数 HAL_Delay。

调试