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1.配置stm32cubemx

使用串口二接收esp8266的数据，单片机接收，使用串口1将数据发送给串口助手

串口2波特率设置74880，串口1设置115200

在初始化的时候需要将复位引脚拉低20ms,然后再拉高20ms,

设置GPIOB的输出模式
对PB12做输出处理

2.esp8266初始化

需要将复位引脚拉低20ms,再拉高20ms



esp8266初始化化的时候有信息，我们可以通过串口2获取信息，然后串口1输出


需要自己实现fputc


我们发现下面有乱码，应该怎么处理，这里会涉及到波特率的转换

3.波特率转换

当我们遇到csum 0xde，需要转换波特率
先处理波特率转换之前的数据，先打印到串口1

void esp8266_response(const char*msg,uint32_t timeout)
{uint32_t Curtick=HAL_GetTick();//获取当前时间uint8_t data;uint8_t i=0;while(1){if(HAL_GetTick()-Curtick>=timeout)//如果超时2s就breakbreak;if(HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t*)&data,1,10)==HAL_TIMEOUT)//如果10ms没收到esp8266发给单片机的数据，就返回HAL_TIMEOUTcontinue;      //如果初始化成功，不会HAL_TIMEOUT，就不continue;printf("%c",data);   //单片机把串口2的数据一个字节一个字节读到data中，然后通过printf打印到串口1  //这里串口2的波特率为74880if(data==msg[i])   //chksum 0xde\r\n  //匹配到的话，就是初始化成功{i++;if(i==strlen(msg)){break;}}else   //重新匹配{  i=0;}}}

波特率转换，需要转换波特率为115200.
//直接复制uart中的

void esp8266_setbaud(uint32_t baud)
{huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = baud;//需要传参修改需要的波特率huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart2);}

这里的ready只剩下了eady,这是因为串口涉及到硬件，串口转换很快，将数据给你放到data,printf还没来得及处理，已经串口下次转换了，所以就会覆盖，所以我们将串口转换的值放到缓冲区。然后统一输出到串口1

缓冲区及下标


接下来需要将串口2的波特率转换为115200

void esp8266_setbaud(uint32_t baud)
{huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = baud;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart2);}

4.连接wifi

使用指令即可

void esp8266_link_wifi(const char*name,const char*password)
{char buffer[128];sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",name,password);//构建指令字符串HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);//向esp8266，串口2发送指令字符串HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n",2,HAL_MAX_DELAY);}

根据esp8266_response(const char*msg,uint32_t timeout)返回值判断是否发生成功，修改esp8266_response函数

uint8_t esp8266_response(const char*msg,uint32_t timeout)
{uint32_t Curtick=HAL_GetTick();//获取当前时间uint8_t data;uint8_t i=0;while(1){if(HAL_GetTick()-Curtick>=timeout)//如果超时2s就breakreturn 0;if(HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t*)&data,1,10)==HAL_TIMEOUT)//如果10ms没收到esp8266发给单片机的数据，就返回HAL_TIMEOUTcontinue;      //如果初始化成功，不会HAL_TIMEOUT，就不continue;//printf("%c",data);   //单片机把串口2的数据一个字节一个字节读到data中，然后通过printf打印到串口1  //这里串口2的波特率为74880buffer[num++]=data; if(data==msg[i])   //chksum 0xde\r\n  //匹配到的话，就是初始化成功{i++;if(i==strlen(msg)){return 1;  //匹配成功}}else   //重新匹配{  i=0;}}}

void esp8266_link_wifi(const char*name,const char*password)
{char buffer[512];sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",name,password);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n",2,HAL_MAX_DELAY);if(esp8266_response(buffer,2000))//esp8266串口收到{printf("%s",buffer);}else  //发送失败{printf("%s",buffer);printf("connect fail");}memset(buffer,0,512);//清空缓冲区}

esp8266.c

#include "esp8266.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern uint8_t buffer[512];
extern uint16_t num;
void esp8266_init(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(20);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(20);esp8266_response("chksum 0xde\r\n",2000);HAL_Delay(50);esp8266_setbaud(115200);esp8266_response("ready\r\n",1000);printf("%s",buffer);memset(buffer,0,512);}uint8_t esp8266_response(const char*msg,uint32_t timeout)
{uint32_t Curtick=HAL_GetTick();//获取当前时间uint8_t data;uint8_t i=0;while(1){if(HAL_GetTick()-Curtick>=timeout)//如果超时2s就breakreturn 0;if(HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t*)&data,1,10)==HAL_TIMEOUT)//如果10ms没收到esp8266发给单片机的数据，就返回HAL_TIMEOUTcontinue;      //如果初始化成功，不会HAL_TIMEOUT，就不continue;//printf("%c",data);   //单片机把串口2的数据一个字节一个字节读到data中，然后通过printf打印到串口1  //这里串口2的波特率为74880buffer[num++]=data; if(data==msg[i])   //chksum 0xde\r\n  //匹配到的话，就是初始化成功{i++;if(i==strlen(msg)){return 1;}}else   //重新匹配{  i=0;}}}void esp8266_setbaud(uint32_t baud)
{huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = baud;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart2);}
void esp8266_link_wifi(const char*name,const char*password)
{char buffer[512];sprintf(buffer,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",name,password);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n",2,HAL_MAX_DELAY);if(esp8266_response(buffer,2000))//esp8266串口收到{printf("%s",buffer);}else{printf("%s",buffer);printf("connect fail");}memset(buffer,0,512);  //清空缓冲区}

esp8266.h

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_
#include "stm32f4xx_hal.h"
void esp8266_init(void);
uint8_t esp8266_response(const char*msg,uint32_t timeout);
void esp8266_setbaud(uint32_t baud);
void esp8266_link_wifi(const char*name,const char*password);
#endif