STM32基础篇：
本篇将分为如下章节:
1，本书学习方法
2，STM32 简介
3，开发环境搭建
4，STM32 初体验
STM32 基础知识入门5.
新建寄存器版本 MDK 工程6.
7，认识 HAL 库
新建 HAL 库版本 MDK 工程8 .
STM32 启动过程分析9 .
10，STM32CubeMX 简介
11，STM32 时钟系统
12，SYSTEM 文件夹简介
一：学习方法：
1.学习顺序
基本外设：GPIO输入输出、外部中断、定时器、串口
基本外设接口：SPI、IIC、WDG、FSMC、ADC/DAC、SDIO等
高级功能：UCOS、FATFS、freertos等一些应用
2.参考手册：硬件原理图、开发板参考手册、芯片手册。（这些文档需要多读，读很多遍的）
资料获取途径：正点原子官网、ST芯片官网
二：STM32简介：
STM32F103 基于ARM内核 32MCU cortex-M3内核
STM32的系列芯片、命名、选型、设计等成为高级工程师的时候再考虑，现阶段先学基础的（学习32位MCU，cortex-M3内核）
三：开发环境搭建
集成开发环境：keil； 仿真器：STlink 串口调试助手：选择一款自己喜欢的即可
开发环境的安装：
MDK keil5+所用芯片系列支持包 （keil使用破解软件安装密钥）（F103芯片的支持包）
仿真器驱动安装（STlink的驱动安装）
USB串口驱动安装（CH340 USB虚拟串口驱动）
仿真器驱动调试。（在魔法棒里面改一下仿真器就好）
四：STM32初体验：
keil软件
中间的编译按钮，表示编译当前工程项目文件，如果之前已经编译过了，则只会编译有改动的文件。所以一般第一次会比较耗时间，后续因为只编译改动文件，从而大大缩短了编译时间。该按钮可以通过 F7 快捷键进行操作。
右边的重新编译当前工程所有文件按钮，工程代码较多时全部重新编译会耗费比较多的时间，建议少用。
Code: 表示代码大小，占用 5442 字节。
RO-Data: 表示只读数据所占的空间大小，一般是指 const 修饰的数据大小。RW-Data: 表示有初值(且非 0) 的可读写数据所占的空间大小，它同时占用 FLASH(存放其初始值)和 RAM 空间。
ZI-Data: 表示初始化为 0 的可读写数据所占空间大小，它只占用 RAM 空间。
因此图 4.1.6 的提示信息表示:代码总大小(Porgram Size)为: FLASH 占用 5832 字节(Code+ RO + RW)，SRAM 占用 1928 字节 (RW + ZI): 成功创建了 Hex 文件 (可执行文件，放在Output 目录下); 编译 0 错误，0 警告;编译耗时 2 秒钟。
output产生的中间文件： .map文件详细介绍（后续学习）
程序下载： 上位机flymcu不推荐， stlink直接下载
仿真器仿真调试程序(后续调试)
五：STM32基础知识
C语言基础知识、寄存器基础知识，STM32F103基础架构。
六：寄存器版本工程
DRIVER该文件夹下面存放驱动层代码，包括：
1，BSP：正点原子提供的板级支持包驱动代码（原HARDWARE文件夹下的代码），如：LED、BEEP、KEY、EXTI、TIMER、WDG…等
2，CMSISI：ARM提供的CMSIS代码（主要包括各种头文件和启动文件（.s文件），为了方便使用，减少占用空间，我们进行了精简）
3，SYSTEM：正点原子提供的系统文件, 包括delay.c、usart.c和sys.c，用于方便用户快速构建工程
system下：
1，delay文件夹：存放延时相关的驱动代码，支持在os下面使用。
2，sys文件夹：存放系统相关驱动代码，包括系统时钟初始化，IO口配置，中断管理等三部分内容。
3，usart文件夹：存放串口相关代码，支持printf，方便调试。
Middlewares该文件夹下面存放中间层组件代码，包括：
1，正点原子提供的中间层代码：USMART、MALLOC、TEXT、T9INPUT、PICTURE、GUI、MJPEG、各种ATK开头的LIB、NES、SMS、QR_ENCODE等
2，第三方中间层代码：FATFS、USB、LWIP、各种OS、各种GUI等
注意：该文件夹下面，至少要到USMART实验，才会存放代码进来，在此之前的例程，没有用到类似的代码，但是我们会预留该文件夹，方便后续工程使用。
Output 文件夹该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如: .hex、.bin、.0 文件等等。这里不需要操作，后面只需要在 MDK 里面设置该文件夹为编译过程中间文件的存放文件夹就行。Projects 文件夹
该文件夹用于存放编译器(MDK、IAR 等)工程文件，我们主要用 MDK，为了方便区分，我们在该文件夹下新建:MDK-ARM 文件夹，用于存放 MDK 的工程文件
User 文件夹
该文件夹用于存放用户编写的代码，如: main.c 等
第七章：认识HAL库
HAL库 Hardware Abstraction Layer 硬件抽象层 ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的API函数，便可直接配置寄存器
CMSIS cortex controller sofrware interface standard 所有cortex芯片厂商的产品的软件接口标准化的标准
标准外设库（standard preipheral libraries）已经暂停支持
LL库（Low Layer）比HAL库更接近操作底层
学习中建议使用HAL库，学会调用其中的API函数（大大减少我们的开发时间，同时STM32CubeMX图形化软件配置工具）
HAL库驱动包
HAL库固件包获取途径： 已更新至此
HAL库框架结构
第八章：新建HAL库版本：
第九章：STM启动过程
第十章：STM32CubeMX
第十一章：STM32时钟配置