【全志H616开发】Linux守护进程

文章目录

守护进程
- 简介
- 基本特点
- 创建一个守护进程通常涉及以下步骤：
- 进程查看指令：
守护进程开发
- 代码示例：
开机自动启动

守护进程

简介

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行
某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。
Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、
web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。
守护进程的名称通常以d结尾UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

比如：UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

基本特点

生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个

创建一个守护进程通常涉及以下步骤：

在后台运行：使用fork系统调用创建一个子进程，然后父进程退出，子进程继续运行。
脱离控制终端：调用setsid函数创建一个新的会话，使进程成为会话领导，并脱离控制终端。
重定向标准输入/输出/错误：将标准输入/输出/错误重定向到/dev/null，避免使用终端设备。
改变工作目录：将工作目录改为根目录/，避免占用挂载的文件系统。
文件权限掩码：将文件权限掩码设置为0，以确保守护进程创建的文件具有预期的权限。

进程查看指令：

ps：Process Status 的缩写，是一个用来报告当前系统中进程的状态的命令。

-e：显示所有进程的信息。
-f：显示完整的进程树，包括父进程 ID (PPID) 和环境变量等附加信息。

ps -ef 命令详解：

输出格式: 当你运行 ps -ef 命令时，输出的每一行代表一个进程，并且每一列包含以下信息：
USER：进程的所有者。
PID：进程 ID。
PPID：父进程 ID。
C：CPU 使用百分比（在某些系统中可能不显示）。
STIME：进程启动时间。
TTY：与进程关联的终端设备。
TIME：进程使用的 CPU 时间总和。
CMD：命令名称和参数。

说明：

PPID = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
CMD列中：名字带[]这种，叫内核守护进程。
老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也负责收养孤儿进程。
CMD列中：名字不带[]的普通守护进程（用户集守护进程）。

查看udev进程：

	ps -ef|grep udev|grep -v grep  //grep -v grep 是略过grep进程

可以看到udev的守护进程（守护进程名通常以d结尾）：
在这里插入图片描述

守护进程开发

直接借助damon()函数完成。

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);

函数参数：

nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”
noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null” 返回值：

成功则返回0，失败返回-1

功能描述：创建一个守护进程，守护进程一直在“守护”一个不断向daemon.log 的文件中写入当前的日期时间。当守护进程接受到SIGQIUT指令后就会退出进程。

代码示例：

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构体struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*struct tm {int tm_sec;        秒，范围从 0 到 59                int tm_min;        分，范围从 0 到 59                int tm_hour;       小时，范围从 0 到 23              int tm_mday;       一月中的第几天，范围从 1 到 31                  int tm_mon;        月份，范围从 0 到 11              int tm_year;       自 1900 起的年数              int tm_wday;       一周中的第几天，范围从 0 到 6               int tm_yday;       一年中的第几天，范围从 0 到 365                   int tm_isdst;      夏令时                       };*/
static bool flag = true;void handler(int sig)
{printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);flag = false;
}int main()
{time_t t;int fd;//创建守护进程if(-1 == daemon(0, 0)){printf("daemon error\n");exit(1);}//设置信号处理函数struct sigaction act;act.sa_handler = handler;sigemptyset(&act.sa_mask);act.sa_flags = 0;if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL)){printf("sigaction error.\n");exit(0);}//进程工作内容while(flag){fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0644);if(fd == -1){printf("open error\n");}t = time(0);char *buf = asctime(localtime(&t));write(fd, buf, strlen(buf));close(fd);sleep(10);}return 0;
}