理论
摘自：USB 主机和配件概览 | Connectivity | Android Developers (google.cn)
Android 通过 USB 配件和 USB 主机两种模式支持各种 USB 外围设备和 Android USB 配件（实现 Android 配件协议的硬件）。
在 USB 主机模式下，Android 设备充当主机。设备示例包括数码相机、键盘、鼠标和游戏控制器。当 Android 设备处于主机模式时，它会充当 USB 主机并为总线供电。
Android 3.1（API 级别 12）或更高版本的平台直接支持 USB 配件和主机模式。USB 配件模式还作为插件库向后移植到 Android 2.3.4（API 级别 10），以支持更广泛的设备。设备制造商可以选择是否在设备的系统映像中包含插件库。
注意：对 USB 主机和配件模式的支持最终取决于设备的硬件，而与平台级别无关。您可以通过 <uses-feature> 元素过滤出支持 USB 主机和配件的设备。如需了解详情，请参阅 USB 配件和主机文档。
主机模式
官网使用说明：
USB 主机概览 | Connectivity | Android Developers (google.cn)
其实官网写的很清楚了，但是有些东西还是要实践后才能真正清楚。
AndroidManifest.xml
添加特征
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true" />如果需要程序在USB 插入或拔出做些处理，还需要配置一下：
<intent-filter><action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter><meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"android:resource="@xml/device_filter" />其中res/xml/device_filter.xml如下（供应商id值和产品id值都是厂家提供的）：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources><usb-device vendor-id="1061" product-id="33113"/>
</resources>整合起来 AndroidManifest.xml 为：
<manifest ...><uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /><uses-sdk android:minSdkVersion="12" />...<application><activity ...>...<intent-filter><action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /></intent-filter><meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"android:resource="@xml/device_filter" /></activity></application>
</manifest>代码
查找设备
通过枚举的方式查找设备：
for (UsbDevice device : mUsbManager.getDeviceList().values())
{if( device.getVendorId() == 1061 && device.getProductId() == 33113 ) {}
}动态申请USB权限
如果没有USB权限，需要动态请求：
private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.test.USB_PERMISSION";IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);//权限结果处理
private BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {synchronized (this) {UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED,false)){//用户授予权限...}else{//用户拒绝了...}}} }
};//请求权限
if(!mUsbManager.hasPermission(device))
{Intent intent = new Intent(ACTION_USB_PERMISSION);PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, intent, 0);mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
}接收USB插、拔的通知
如果需要接收USB插、拔的通知，在清单配置完成后，添加监听。
IntentFilter filter = new IntentFilter();
...
//添加插拔的监听
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);//处理
private BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {...}else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)){//插入...}else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)){//拔出...} }
};