Modbus TCP/IP 和 RS-485 接口的 直接兼容性 不存在，因为两者分属不同的网络层次（TCP/IP 基于以太网，RS-485 是物理层接口），但通过 协议转换和网络架构设计 可以实现互联互通。以下是详细的技术解析与实现方案：
一、协议差异对比
| 特性 | Modbus TCP/IP | Modbus RTU（RS-485） |
|---|---|---|
| 物理层 | 以太网（RJ45、光纤） | RS-485（差分信号线） |
| 传输协议 | TCP/IP（端口号502） | 串行通信（二进制帧） |
| 数据帧格式 | MBAP头 + Modbus PDU（无CRC，依赖TCP校验） | 从站地址 + PDU + CRC校验 |
| 寻址方式 | IP地址 + 单元标识符（通常作为从站地址） | 从站地址（1-247） |
| 传输速率 | 10/100/1000 Mbps | 1200 bps - 115.2 kbps（典型） |