在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。
ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程，而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将控制从一个存储体转向另一个。
ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，而IAP的实现更加灵活，通常可利用单片机的串口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
1、字义区别：
ISP：In-System Programming 在系统编程
IAP：In Application Programming 在应用编程
2、工作方式：
ISP：
用烧写器（比如j-link，st-link）将code写入Flash，芯片在目标开发板，不脱离系统，即称在系统编程。
优点：
芯片固件自带的bootloader无需开发人员编写；
缺点：
1、固定的通讯方式，一般为串口；
2、固定串口号stm32为uart1；
3、需要额外电路（按键或自动下载电路）
IAP升级的基本原理：
MCU的IAP升级是指通过软件方式对MCU的固件进行升级，而无需通过硬件操作。该方法使用MCU内部的自带BootLoader来完成升级过程。其基本原理如下：
1. MCU的Flash内存被划分为两个区域，一个是应用程序区，另一个是BootLoader区。
2. 初始状态下，BootLoader区为空，应用程序区包含了设备的初始固件。
3. 当需要进行升级时，新的固件将被下载到设备中。
4. 设备重启后，BootLoader检测到新的固件存在，将其从外部存储器加载到Flash的应用程序区。
5. 升级完成后，设备将启动新的固件。
比如：
汽车电子上比较常见的can总线：
优点：
理论可以实现单片机支持的任何接口的程序（正常量产产品很有用；）
无需额外下载电路，软件命令的方式进入下载模式；
缺点：
1、需要开发人员编写特定的bootloader，实现比较麻烦；
2、需要特定的上位机配合；
PS：IAP的引导程序必须通过ISP方式下载。
3、应用场合：
ISP：升级程序必须使用烧写器，且编程人员必须到场；不过好一点的是不必拆机器了。
IAP：只需要将固件发给维修工程师，由维修工程师去更新；如果有网管系统的话,用网管下载一切搞定,人不用跑来跑去。