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在使用 OpenCvSharp 结合深度学习进行机器视觉开发时，有许多现成的模型可以使用。以下是一些常用的深度学习模型，适用于不同的机器视觉任务，包括物体检测、图像分类和分割等。

使用示例

在 OpenCvSharp 中加载和使用这些模型的基本示例：

using OpenCvSharp;  
using OpenCvSharp.Dnn;  

// 加载模型  
var net = CvDnn.ReadNetFromDarknet("yolov4.cfg", "yolov4.weights");  

// 读取图像  
var image = Cv2.ImRead("image.jpg");  

// 预处理图像  
var blob = CvDnn.BlobFromImage(image, 1 / 255.0, new Size(416, 416), new Scalar(0, 0, 0), true, false);  
net.SetInput(blob);  

// 进行推理  
var output = net.Forward();  

每个模型都附有详细说明和下载地址。

1. HED (Holistically-Nested Edge Detection)

• 功能：边缘检测
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • hed_pretrained_bsds.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • HED GitHub Repository
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • hed_pretrained_bsds.caffemodel

2. MobileNet SSD

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • MobileNetSSD_deploy.prototxt：模型结构文件
  • MobileNetSSD_deploy.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • MobileNet SSD GitHub
  • 直接下载链接：
    • MobileNetSSD_deploy.prototxt
    • MobileNetSSD_deploy.caffemodel

3. Faster R-CNN

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • faster_rcnn_test.prototxt：模型结构文件
  • faster_rcnn_final.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • Faster R-CNN Caffe Model
  • 直接下载链接：
    • faster_rcnn_test.prototxt
    • faster_rcnn_final.caffemodel

4. U-Net

• 功能：图像分割
• 模型文件：
  • unet.prototxt：模型结构文件（需要自己定义）
  • unet.caffemodel：预训练权重文件（需要自己训练或找到预训练模型）
• 下载地址：
  • U-Net GitHub
  • 直接下载链接（需要自行训练或查找）：
    • U-Net Caffe Model
    • 权重文件需要自行训练或查找。

5. OpenPose

• 功能：姿态估计
• 模型文件：
  • pose_deploy.prototxt：模型结构文件
  • pose_iter_440000.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenPose GitHub
  • 直接下载链接：
    • pose_deploy.prototxt
    • pose_iter_440000.caffemodel

6. DNN Module in OpenCV (Pre-trained Models)

• 功能：多种任务（如物体检测、图像分类等）
• 模型文件：
  • OpenCV DNN 模块支持多种预训练模型，如 MobileNet、ResNet、SqueezeNet 等。
• 下载地址：
  • OpenCV DNN Model Zoo
  • 直接下载链接（示例）：
    • MobileNet V2
    • ResNet

7. SegNet

• 功能：图像分割
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • segnet_weights.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • SegNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • segnet_weights.caffemodel

8. DeepLabV3

• 功能：图像分割
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • deeplabv3.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • DeepLab GitHub
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • deeplabv3.caffemodel

9. SqueezeNet

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • squeezenet_v1.1.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • SqueezeNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • squeezenet_v1.1.caffemodel

10. Inception v3

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • inception_v3.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • Inception GitHub
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • inception_v3.caffemodel

11. ResNet50

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • ResNet-50-deploy.prototxt：模型结构文件
  • ResNet-50.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • ResNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • ResNet-50-deploy.prototxt
    • ResNet-50.caffemodel

12. OpenVINO Models

• 功能：多种任务（如物体检测、图像分类等）
• 模型文件：
  • OpenVINO 提供了多种预训练模型，支持多种任务。
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接（示例）：
    • OpenVINO Models

13. Face Detection (Caffe)

• 功能：人脸检测
• 模型文件：
  • deploy.prototxt：模型结构文件
  • res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • Face Detection GitHub
  • 直接下载链接：
    • deploy.prototxt
    • res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel

14. OpenCV DNN Pre-trained Models

• 功能：多种任务（如物体检测、图像分类等）
• 模型文件：
  • OpenCV DNN 模块支持多种预训练模型，如 YOLO、MobileNet、ResNet 等。
• 下载地址：
  • OpenCV DNN Model Zoo
  • 直接下载链接（示例）：
    • YOLOv3
    • YOLOv3.weights

15. DenseNet

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • densenet.prototxt：模型结构文件
  • densenet.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • DenseNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • densenet.prototxt
    • 权重文件需要自行训练或查找。

16. FCN (Fully Convolutional Networks)

• 功能：图像分割
• 模型文件：
  • fcn8s-deploy.prototxt：模型结构文件
  • fcn8s-heavy-pascal.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • FCN GitHub
  • 直接下载链接：
    • fcn8s-deploy.prototxt
    • fcn8s-heavy-pascal.caffemodel

17. Mask R-CNN

• 功能：实例分割
• 模型文件：
  • mask_rcnn_inception_v2_coco_2017_11_08.pbtxt：模型结构文件
  • frozen_inference_graph.pb：预训练权重文件
• 下载地址：
  • Mask R-CNN GitHub
  • 直接下载链接：
    • mask_rcnn_inception_v2_coco_2017_11_08.pbtxt
    • frozen_inference_graph.pb

18. RetinaNet

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • retinanet50_coco.h5：预训练权重文件（Keras 格式）
• 下载地址：
  • RetinaNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • retinanet50_coco.h5

19. EfficientNet

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • efficientnet-b0.pb：预训练权重文件
• 下载地址：
  • EfficientNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • efficientnet-b0.pb

20. OpenVINO Face Detection

• 功能：人脸检测
• 模型文件：
  • face-detection-adas-0001.xml：模型结构文件
  • face-detection-adas-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • face-detection-adas-0001.xml
    • face-detection-adas-0001.bin

21. YOLOv4-tiny

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • yolov4-tiny.cfg：模型结构文件
  • yolov4-tiny.weights：预训练权重文件
• 下载地址：
  • YOLOv4 GitHub
  • 直接下载链接：
    • yolov4-tiny.cfg
    • yolov4-tiny.weights

22. OpenPose Hand Model

• 功能：手部姿态估计
• 模型文件：
  • hand/pose_deploy.prototxt：模型结构文件
  • hand/pose_iter_102000.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenPose GitHub
  • 直接下载链接：
    • pose_deploy.prototxt
    • pose_iter_102000.caffemodel

23. DPT (Dense Prediction Transformer)

• 功能：深度估计
• 模型文件：
  • dpt_hybrid-midas-501f0c75.pt：预训练权重文件
• 下载地址：
  • DPT GitHub
  • 直接下载链接：
    • dpt_hybrid-midas-501f0c75.pt

24. OpenVINO Object Detection

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • object-detection-ssd.xml：模型结构文件
  • object-detection-ssd.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • object-detection-ssd.xml
    • object-detection-ssd.bin

25. Style Transfer Models

• 功能：风格迁移
• 模型文件：
  • style_transfer.prototxt：模型结构文件
  • style_transfer.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • Style Transfer GitHub
  • 直接下载链接：
    • style_transfer.prototxt
    • 权重文件需要自行训练或查找。

26. PeleeNet

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • pelee.prototxt：模型结构文件
  • pelee.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • PeleeNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • pelee.prototxt
    • pelee.caffemodel

27. DenseNet121

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • densenet121.prototxt：模型结构文件
  • densenet121.caffemodel：预训练权重文件
• 下载地址：
  • DenseNet GitHub
  • 直接下载链接：
    • densenet121.prototxt
    • densenet121.caffemodel

28. OpenVINO Person Detection

• 功能：人检测
• 模型文件：
  • person-detection-retail-0013.xml：模型结构文件
  • person-detection-retail-0013.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • person-detection-retail-0013.xml
    • person-detection-retail-0013.bin

29. OpenVINO Vehicle Detection

• 功能：车辆检测
• 模型文件：
  • vehicle-detection-adas-0002.xml：模型结构文件
  • vehicle-detection-adas-0002.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • vehicle-detection-adas-0002.xml
    • vehicle-detection-adas-0002.bin

30. OpenVINO Action Recognition

• 功能：动作识别
• 模型文件：
  • action-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • action-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • action-recognition-0001.xml
    • action-recognition-0001.bin

31. OpenVINO Text Detection

• 功能：文本检测
• 模型文件：
  • text-detection-0001.xml：模型结构文件
  • text-detection-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • text-detection-0001.xml
    • text-detection-0001.bin

32. OpenVINO Semantic Segmentation

• 功能：语义分割
• 模型文件：
  • semantic-segmentation-adas-0001.xml：模型结构文件
  • semantic-segmentation-adas-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • semantic-segmentation-adas-0001.xml
    • semantic-segmentation-adas-0001.bin

33. OpenVINO Image Classification

• 功能：图像分类
• 模型文件：
  • image-classification-resnet-50.xml：模型结构文件
  • image-classification-resnet-50.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • image-classification-resnet-50.xml
    • image-classification-resnet-50.bin

34. OpenVINO Hand Detection

• 功能：手部检测
• 模型文件：
  • hand-detection-adas-0001.xml：模型结构文件
  • hand-detection-adas-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • hand-detection-adas-0001.xml
    • hand-detection-adas-0001.bin

35. OpenVINO Age Gender Recognition

• 功能：年龄和性别识别
• 模型文件：
  • age-gender-recognition-retail-0013.xml：模型结构文件
  • age-gender-recognition-retail-0013.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • age-gender-recognition-retail-0013.xml
    • age-gender-recognition-retail-0013.bin

36. OpenVINO Emotion Recognition

• 功能：情感识别
• 模型文件：
  • emotion-recognition-retail-0003.xml：模型结构文件
  • emotion-recognition-retail-0003.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • emotion-recognition-retail-0003.xml
    • emotion-recognition-retail-0003.bin

37. OpenVINO Speech Recognition

• 功能：语音识别
• 模型文件：
  • speech-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • speech-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • speech-recognition-0001.xml
    • speech-recognition-0001.bin

38. OpenVINO Text Recognition

• 功能：文本识别
• 模型文件：
  • text-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • text-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • text-recognition-0001.xml
    • text-recognition-0001.bin

39. OpenVINO Object Tracking

• 功能：物体跟踪
• 模型文件：
  • object-tracking-0001.xml：模型结构文件
  • object-tracking-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • object-tracking-0001.xml
    • object-tracking-0001.bin

40. OpenVINO Gesture Recognition

• 功能：手势识别
• 模型文件：
  • gesture-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • gesture-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • gesture-recognition-0001.xml
    • gesture-recognition-0001.bin

41. OpenVINO Face Recognition

• 功能：人脸识别
• 模型文件：
  • face-recognition-retail-0005.xml：模型结构文件
  • face-recognition-retail-0005.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • face-recognition-retail-0005.xml
    • face-recognition-retail-0005.bin

42. OpenVINO Object Detection with YOLOv3

• 功能：物体检测
• 模型文件：
  • yolov3.xml：模型结构文件
  • yolov3.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • yolov3.xml
    • yolov3.bin

43. OpenVINO Super Resolution

• 功能：图像超分辨率
• 模型文件：
  • super-resolution-0001.xml：模型结构文件
  • super-resolution-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • super-resolution-0001.xml
    • super-resolution-0001.bin

44. OpenVINO Image Segmentation

• 功能：图像分割
• 模型文件：
  • image-segmentation-adas-0001.xml：模型结构文件
  • image-segmentation-adas-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • image-segmentation-adas-0001.xml
    • image-segmentation-adas-0001.bin

45. OpenVINO Semantic Segmentation with DeepLab

• 功能：语义分割
• 模型文件：
  • deeplabv3.xml：模型结构文件
  • deeplabv3.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • deeplabv3.xml
    • deeplabv3.bin

46. OpenVINO Pose Estimation

• 功能：姿态估计
• 模型文件：
  • pose-estimation-0001.xml：模型结构文件
  • pose-estimation-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • pose-estimation-0001.xml
    • pose-estimation-0001.bin

47. OpenVINO Hand Gesture Recognition

• 功能：手势识别
• 模型文件：
  • hand-gesture-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • hand-gesture-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • hand-gesture-recognition-0001.xml
    • hand-gesture-recognition-0001.bin

48. OpenVINO Speech Emotion Recognition

• 功能：语音情感识别
• 模型文件：
  • speech-emotion-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • speech-emotion-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • speech-emotion-recognition-0001.xml
    • speech-emotion-recognition-0001.bin

49. OpenVINO Image Captioning

• 功能：图像描述生成
• 模型文件：
  • image-captioning-0001.xml：模型结构文件
  • image-captioning-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • image-captioning-0001.xml
    • image-captioning-0001.bin

50. OpenVINO Video Action Recognition

• 功能：视频动作识别
• 模型文件：
  • video-action-recognition-0001.xml：模型结构文件
  • video-action-recognition-0001.bin：预训练权重文件
• 下载地址：
  • OpenVINO Model Zoo
  • 直接下载链接：
    • video-action-recognition-0001.xml
    • video-action-recognition-0001.bin

总结

以上是一些适合机器视觉任务的现成深度学习模型及其下载地址。根据你的具体需求（如物体检测、图像分类或分割），可以选择合适的模型进行开发。