1.上位机给PLC设置了移动目标位后，马上发送开始移动信号。发现在收到移动完成信号后，再读取PLC当前轴坐标时，发现没有走到最新设置的坐标，当前停止的坐标是上一次设置的坐标。
问题分析：是上位机和PLC交互数据时数据传输慢，所以最新的移动坐标还没有设置到位，上位机就发送了开始移动信号。这时PLC的移动坐标还是上次的坐标。所以移动不对。
解决办法：上位机在和PLC交互数据时要加一定的时间延时，一般500ms就可以了。
2.PLC对数据类型特别敏感，写入的数据类型一但不正确就是出现报错。
3.short类型参数问题。现象：向PLC设置移动目标位是一个负数时，PLC直接走到了正限位后报警。
问题分析：因PLC是以二进制数据的高位值来判断是否为负数的。高位为1时表示负数。就是因为PLC正负数识别错误，所以导致走错方向了。
解决办法：将传移动坐标的变量的数据类型改成int, int是双字节的数据类型不会有这个问题。
上位机在给PLC发信号时如果要连接发多个，这时这些信号有逻辑关系时，一定要注意增加延时，100ms到500ms左右。