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中国交通频道在线直播2022_品牌网络推广公司_如何找外链资源_seo人人网

2024/12/23 11:46:20 来源:https://blog.csdn.net/jndingxin/article/details/144397995  浏览:    关键词:中国交通频道在线直播2022_品牌网络推广公司_如何找外链资源_seo人人网
中国交通频道在线直播2022_品牌网络推广公司_如何找外链资源_seo人人网
  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

cv::convertPointsFromHomogeneous 是 OpenCV 库中的一个函数,用于将点从齐次坐标(homogeneous coordinates)转换为非齐次坐标(Euclidean coordinates)。在计算机视觉和图形学中,齐次坐标是一种常用的表示方法,它允许使用统一的数学框架处理平移、旋转和其他变换。

函数原型

void cv::convertPointsFromHomogeneous
(InputArray 	src,OutputArray 	dst 
)	

参数

  • 参数src:输入的点集,通常是齐次坐标形式的点。这些点可以存储在一个 cv::Mat 或 std::vectorcv::Vec 中,每个点是一个长度为 n+1 的向量,其中 n 是空间维度(例如,2D 空间中齐次坐标为 (x, y, w),3D 空间中为 (x, y, z, w))。
  • 参数dst:输出的点集,转换后的非齐次坐标形式的点。每个点是一个长度为 n 的向量,表示 Euclidean 坐标(例如,2D 空间中为 (X, Y),3D 空间中为 (X, Y, Z))。转换公式为X=x/w, Y=y/w,对于 3D 点还包括Z=z/w。

代码示例


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{// 定义一些齐次坐标的点vector< Vec3f > points_homogeneous = { Vec3f( 100, 200, 1 ), Vec3f( 200, 400, 2 ) };// 创建一个用于存储转换后点的容器vector< Point2f > points_euclidean;// 执行转换convertPointsFromHomogeneous( points_homogeneous, points_euclidean );// 打印结果for ( size_t i = 0; i < points_euclidean.size(); ++i ){cout << "Point " << i + 1 << ": (" << points_euclidean[ i ].x << ", " << points_euclidean[ i ].y << ")" << endl;}return 0;
}

运行结果

Point 1: (100, 200)
Point 2: (100, 200)

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