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本MATLAB代码实现了一种基于蓝牙信号的平面定位算法。该算法利用接收信号强度指示（RSSI）来估算未知位置，并能够自适应调整蓝牙锚点的数量，以适应不同的定位需求。

主要功能

• 自适应锚点数量：用户可以根据实际情况设置任意数量的蓝牙锚点，算法会自动调整以利用可用的锚点进行定位。
• RSSI信号建模：代码基于RSSI与距离之间的关系，使用简单的衰减模型来生成信号强度，模拟实际环境中的信号传播。
• 位置估计：通过最小二乘法或其他优化方法，对未知位置进行估计，确保定位结果的精度。

工作原理

1. 锚点设置：用户定义任意数量的蓝牙锚点位置，锚点的位置可以随机生成或手动指定。

2. 信号强度生成：模拟未知位置的RSSI信号，通过以下公式计算信号强度：

   

   其中，是在1米处的信号强度，是环境衰减因子，是锚点到未知位置的距离， 是随机误差。

3. 位置估计：根据接收到的RSSI值，通过计算与锚点的距离，利用最小二乘法或其他定位算法估算未知位置。

4. 结果可视化：通过图形化方式展示锚点、真实位置及估计位置，便于用户直观理解定位效果。

应用场景

• 室内导航：在大型商场、博物馆等场所提供用户导航服务。
• 智能家居：实现家庭设备的自动化控制和位置感知。
• 资产追踪：实时监控和管理企业内部的物品和设备。

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运行结果

程序结构

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