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出现 permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket 的错误，通常是因为当前用户没有权限访问 Docker 的 Unix 套接字 /var/run/docker.sock。在 Linux 系统中，这个套接字默认只能由 root 用户或 docker 组的成员访问。

要解决这个问题，可以将当前用户添加到 docker 组中，从而获得执行 Docker 命令的权限。

解决方法

1. 将用户添加到 docker 组

   在终端中执行以下命令，将当前用户（例如 syh）添加到 docker 组：

   sudo usermod -aG docker $USER
   

   • usermod -aG docker $USER：将当前用户添加到 docker 组中，其中 $USER 会自动替换为当前用户名。
   • 使用当前用户名（例如 syh）替换 $USER 也是可以的，例如：sudo usermod -aG docker syh。

2. 重启 Docker 服务

   sudo systemctl restart docker
   

3. 重新登录

   为了使组成员关系生效，您需要重新登录系统或者重启终端会话。如果不想注销当前会话，可以使用以下命令刷新当前会话：

   newgrp docker
   

4. 验证权限

   重新登录后，尝试运行 docker ps 命令来验证是否成功：

   docker ps
   

如果没有看到 permission denied 错误，并且可以正常查看到容器列表，说明配置成功。

注意事项

• 安全性：将用户添加到 docker 组会使该用户获得 Docker 的管理权限，相当于有 root 权限，请确保用户是可信用户。
• 权限即时生效：重新登录会话或执行 newgrp docker 命令后，权限更改才会生效。

这样设置后，普通用户就可以在不使用 sudo 的情况下运行 Docker 命令。