第九版序
哈工大《理论力学》初版于1961年，先后再版8次，曾获得首届国家优秀教材奖和国家级教学成果奖。本书第8版为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，并于2021年被国家教材委员会评为首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。
本书第9版的修订工作遵循继承传统、突出特色、精益求精、不断完善的指导思想，在内容上作了如下修改。
1.对运动学中点的合成运动一章作了进一步的修订，丰富和完善了基于牵连点运动的点的合成运动分析方法，并结合典型案例给出了几何直观的证明方法。
2.对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了修订：进一步修正了虚位移的定义，使其更便于初学者理解；引入了含有乘子的拉格朗日方程，并用于具有复杂约束方程的系统动力学分析，同时引入了线性非完整约束系统的概念与基本方程。
3.对“两体问题”“潮汐问题”部分内容进行了修正。
4. 各章适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
此外，高等教育出版社配套出版了《理论力学数字课程》《理论力学数字教材》(学习指导书)和《理论力学习题全解》，同时修订了《理论力学在线试题库与组卷系统》，进一步完善了理论力学全过程课程教学资源与服务解决方案。
本书分为两册，第Ⅰ册为基础部分，内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦)，运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)，动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。第Ⅱ册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性参考系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。全书配有思考题、自测题和习题。本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材。
电子版
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内容：哈工大《理论力学》第九版课后习题思考题答案详解PDF、知识点总结复习笔记。