51单片机快速入门之 步进电机的使用与 ULN2003
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ULN2003相关百科 http://ULN2003_360百科 https://baike.so.com/doc/5356466-5591963.html
ULN2003(图片来源于网络):
引脚1:CPU脉冲输入端 引脚16:脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。
引脚2:CPU脉冲输入端。 引脚15:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚3:CPU脉冲输入端。 引脚14:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚4:CPU脉冲输入端。 引脚13:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚5:CPU脉冲输入端。 引脚12:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚6:CPU脉冲输入端。 引脚11:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚7:CPU脉冲输入端。 引脚10:脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚8:接地。
引脚9:该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。
用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
感性负载:感性负载是带有感性的负载，通常有电磁性，如电磁阀线圈，电动机，电感等。
达林顿管:一种特殊的三极管，由两个PNP或NPN型晶体管级联组成，其中一个晶体管充当了基本上拉电阻的作用，另一个晶体管充当了共射放大器的作用。这种结构能够极大提高晶体管的放大倍数，使得达林顿管在许多应用中都比常规三极管更为有效
下面是更多的感性负载的例子：
1. 交流电动机：包括单相和三相电动机，广泛应用于各种工业和家用设备中，如风扇、泵、压缩机、洗衣机、搅拌机等。
2. 直流电动机：用于需要精确控制转速和扭矩的设备，如电动车、电动工具、伺服系统等。
3. 变压器：用于电力传输和分配的大型变压器，以及用于电子设备中的小型电源变压器。
4. 电抗器：用于电力系统中限制短路电流和调节电压的设备。
5. 继电器：含有电磁铁的继电器，用于电路的开关控制，常见于各种控制系统和保护电路中。
6. 电磁阀：用于控制流体的通断，常见于自动化控制系统中。
7. 线圈：用于各种电子设备中的滤波、振荡和调谐电路。
8. 镇流器：用于荧光灯和高压汞灯等气体放电灯的镇流器，起到限制电流和稳定电压的作用。
9. 电磁炉：利用电磁感应原理加热的厨房电器。
10. 电动剃须刀：含有小型电动机的个人护理设备。
11. 电动牙刷：含有小型电动机的个人护理设备。
12. 电动窗帘：用于自动控制窗帘的开合。
13. 电动座椅：用于汽车和家庭中的可调节座椅。
14. 电动窗户：用于自动控制窗户的开关。
15. 电动门：用于自动控制门的开关。
16. 电动车库门：用于自动控制车库门的开关。
17. 电动卷帘门：用于自动控制卷帘门的开关。
18. 电动自行车：含有电动机的交通工具。
19. 电动汽车：含有大功率电动机的交通工具。
20. 电动滑板车：含有电动机的个人交通工具。
这些设备在工作时，由于电感的存在，电流会滞后电压一定的相位角，这就是感性负载的典型特征。-----------资料来源于AI生成
Proteus电路图:
MOTOR-STEPPER 元件是一个常见的六线制步进电机，这种电机通常是四相的。
A B C D
对应
A1 B1 C1 D1
程序释意:
这里我们先用最简单的驱动方式: 单相 4拍 也就是 A>B>C>D>A
工作原理是通过依次激活每个线圈（A、B、C、D）来驱动电机旋转。一个完整的周期意味着电机完成了一次完整的旋转过程，回到了初始状态。因此，从A开始，经过B、C、D，然后回到A，这样才构成一个完整的周期。
程序实现:
#include <STC89C5xRC.H>
void delay(unsigned int t);//延时函数声明
sbit A1=P2^1;
sbit B1=P2^2;
sbit C1=P2^3;
sbit D1=P2^4;
sbit KEY=P3^0;
#define A_NO {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//宏定义简化操作 也可以用操作寄存器 P2=0x01
#define B_NO {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define C_NO {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}
#define D_NO {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}
void main()
{while(1) {if(KEY==0) //如果按钮被按下{ A_NO;delay(10); //给A相的通电时间B_NO;delay(10); //给B相的通电时间C_NO;delay(10); //给C相的通电时间D_NO;delay(10); //给D相的通电时间 } }}void delay(unsigned int t) //简单延迟函数
{while(t--);}注意一个问题宏定义中 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0 ; } 最后一个一定要加不然会报错
运行效果:
