CascadeClassifier
CascadeClassifier 是 OpenCV 提供的一个用于对象检测的类，它基于Haar特征和AdaBoost算法。它能够识别图像中的特定对象，比如人脸、眼睛、微笑等。CascadeClassifier 需要一个预训练的XML分类器文件，该文件包含了用于检测对象的特征。
CascadeClassifier 的工作流程
- 特征选择：从大量的 Haar 特征中选择最有区分力的特征。这些特征能够最好地区分对象和背景。
- 训练 AdaBoost 分类器：使用选定的 Haar 特征训练 AdaBoost 分类器。这个过程会生成一系列弱分类器，每个弱分类器都基于一个 Haar 特征。
- 构建级联分类器：将训练好的 AdaBoost 分类器组织成一个级联结构。级联分类器由多个阶段组成，每个阶段包含多个弱分类器。图像首先通过第一阶段的所有弱分类器，如果通过，则进入第二阶段，以此类推。
- 检测对象：在新的图像中检测对象时，图像会依次通过级联分类器的每个阶段。如果图像在某个阶段被拒绝，则检测过程结束。如果图像通过了所有阶段，则认为图像中存在目标对象。
detectMultiScale
detectMultiScale 是 CascadeClassifier 类的一个方法，用于在给定的图像中检测对象。这个方法会返回一个对象列表，每个对象由其在图像中的矩形框坐标表示。这个方法能够处理不同大小的对象，因为它可以在多个尺度上进行检测
1. 滑动窗口（Sliding Window）机制
detectMultiScale 方法使用滑动窗口机制来扫描整个图像。窗口在图像上从左到右、从上到下移动，每次移动一定的步长（不是像素步长，而是窗口步长）。在每个窗口位置，分类器都会被用来评估该区域是否包含目标对象。
2. 多尺度检测
为了检测不同大小的对象，detectMultiScale 方法会对图像进行多次扫描，每次扫描使用不同的窗口尺寸。这是通过调整图像的尺度来实现的，即图像被多次缩放，每次缩放后都进行滑动窗口检测。scaleFactor 参数控制每次缩放时图像尺寸的减小比例。
3. Haar 特征和分类器评估
在每个窗口位置，分类器会评估该窗口内是否包含目标对象。分类器是基于 Haar 特征的，这些特征是从图像的小块区域计算出来的。分类器使用这些特征来评估窗口内的目标对象。
4. 级联分类器
detectMultiScale 方法使用的分类器是一个级联分类器，它由多个阶段组成。每个阶段包含多个基于 Haar 特征的弱分类器。级联分类器的工作方式如下：
- 第一阶段：快速排除大部分背景区域。如果一个窗口通过了第一阶段的所有弱分类器，它被认为是一个候选区域，进入第二阶段。
- 后续阶段：更详细地评估候选区域。每个阶段都试图更准确地评估窗口是否包含目标对象。
- 最终阶段：如果一个窗口通过了所有阶段的分类器，它被认为是一个真正的目标对象。
5. 非极大值抑制（Non-Maximum Suppression）
在检测过程中，可能会在同一个对象上得到多个重叠的候选区域。为了解决这个问题，detectMultiScale 方法使用非极大值抑制。这个步骤会保留最佳的候选区域，并去除那些与最佳区域重叠且置信度较低的区域。
6. 输出结果
detectMultiScale 方法的输出是一个候选区域列表，每个候选区域由其在图像中的矩形框坐标（x, y, width, height）表示。这些坐标定义了检测到的对象的位置和大小。
代码流程
读取图像
import cv2
img=cv2.imread('renlian1.jpg')图像尺寸调整
def resize(image,width=None,height=None ,inter=cv2.INTER_AREA):dim=None(h,w) = image.shape[:2]#获取输入图像的高度和宽度。if width is None and height is None:#如果宽度和高度都没有指定，则直接返回原始图像。return imageif width is None:#如果只指定了高度，计算新的宽度以保持图像的宽高比。r=height/float(h)dim=(int(w*r),height)else:#如果只指定了宽度，计算新的高度以保持图像的宽高比。r=width/float(w)dim=(width,int(h*r))#根据计算出的尺寸 dim 调整图像大小。resized=cv2.resize(image,dim,interpolation=inter) # 默认为cV2.INTER_AREA，即面积插值，适用于缩放图像。return resized
img=resize(img,1000)转换图像为灰度图
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)加载Haar特征分类器
加载OpenCV提供的Haar特征分类器XML文件，该文件用于检测图像中的脸部。
faceCase=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')检测图像中的脸部
使用加载的分类器和灰度图像，调用detectMultiScale函数来检测图像中的脸部。
faces=faceCase.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.05,minNeighbors=9,minSize=(8,8))
绘制矩形框
遍历检测到的脸部，使用cv2.rectangle函数在每个脸部周围绘制绿色的矩形框。
for (x,y,w,h) in faces:cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imshow('result',img)
cv2.waitKey(0)运行结果
完整代码
import cv2
img=cv2.imread('renlian1.jpg')
def resize(image,width=None,height=None ,inter=cv2.INTER_AREA):dim=None(h,w) = image.shape[:2]#获取输入图像的高度和宽度。if width is None and height is None:#如果宽度和高度都没有指定，则直接返回原始图像。return imageif width is None:#如果只指定了高度，计算新的宽度以保持图像的宽高比。r=height/float(h)dim=(int(w*r),height)else:#如果只指定了宽度，计算新的高度以保持图像的宽高比。r=width/float(w)dim=(width,int(h*r))#根据计算出的尺寸 dim 调整图像大小。resized=cv2.resize(image,dim,interpolation=inter) # 默认为cV2.INTER_AREA，即面积插值，适用于缩放图像。return resized
img=resize(img,1000)
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faceCase=cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
faces=faceCase.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.05,minNeighbors=9,minSize=(8,8))
print('数目{}'.format(len(faces)))
print('坐标',faces)
for (x,y,w,h) in faces:cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imshow('result',img)
cv2.waitKey(0)