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一、GRU

1.概念

GRU（门控循环单元，Gated Recurrent Unit）是一种循环神经网络（RNN）的变体，旨在解决标准 RNN 在处理长期依赖关系时遇到的梯度消失问题。GRU 通过引入门控机制简化了 LSTM（长短期记忆网络）的设计，使得模型更轻便，同时保留了 LSTM 的优点。

2.原理

2.1.两个重大改进

1.将输入门、遗忘门、输出门三个门变为更新门（Updata Gate）和重置门（Reset Gate）两个门。

2.将 (候选) 单元状态 与 隐藏状态 (输出) 合并，即只有 当前时刻候选隐藏状态 和 当前时刻隐藏状态 。

2.2模型结构

简化图：

内部结构：

GRU通过其门控机制能够有效地捕捉到序列数据中的时间动态，同时相较于LSTM来说，由于其结构更加简洁，通常参数更少，计算效率更高。

2.2.1 重置门

重置门决定在计算当前候选隐藏状态时，忽略多少过去的信息。

2.2.2 更新门

更新门决定了多少过去的信息将被保留。它使用前一时间步的隐藏状态 ( h_{t-1} ) 和当前输入 ( x_t ) 来计算得出。

2.2.3 候选隐藏状态

候选隐藏状态是当前时间步的建议更新，它包含了当前输入和过去的隐藏状态的信息。重置门的作用体现在它可以允许模型抛弃或保留之前的隐藏状态。

2.2.4 最终隐藏状态

最终隐藏状态是通过融合过去的隐藏状态和当前候选隐藏状态来计算得出的。更新门 ​控制了融合过去信息和当前信息的比例。

忘记传递下来的 中的某些信息，并加入当前节点输入的某些信息。这就是最终的记忆。

3. 代码实现

3.1 原生代码

import numpy as np
​
class GRU:def __init__(self, input_size, hidden_size):self.input_size = input_sizeself.hidden_size = hidden_size# 初始化w和b 更新门self.W_z = np.random.rand(hidden_size, input_size + hidden_size)self.b_z = np.zeros(hidden_size)#重置门self.W_r = np.random.rand(hidden_size, input_size + hidden_size)self.b_r = np.zeros(hidden_size)#候选隐藏状态self.W_h = np.random.rand(hidden_size, input_size + hidden_size)self.b_h = np.zeros(hidden_size)def tanh(self, x):return np.tanh(x)def sigmoid(self, x):return 1 / (1 + np.exp(-x))def forward(self, x):#初始化隐藏状态h_prev=np.zeros((self.hidden_size,))concat_input=np.concatenate([x, h_prev],axis=0)
​z_t=self.sigmoid(np.dot(self.W_z,concat_input)+self.b_z)r_t=self.sigmoid(np.dot(self.W_r,concat_input)+self.b_r)
​concat_reset_input=np.concatenate([x,r_t*h_prev],axis=0)h_hat_t=self.tanh(np.dot(self.W_h,concat_reset_input)+self.b_h)
​h_t=(1-z_t)*h_prev+z_t*h_hat_t
​return h_t
​
# 测试数据
input_size=3
hidden_size=2
seq_len=4
​
x=np.random.randn(seq_len,input_size)
​
gru=GRU(input_size,hidden_size)
​
all_h=[]
for t in range(seq_len):h_t=gru.forward(x[t,:])all_h.append(h_t)print(h_t.shape)
print(np.array(all_h).shape)

3.2 PyTorch

nn.GRUCell

import torch
import torch.nn as nn
​
class GRUCell(nn.Module): def __init__(self,input_size,hidden_size):super(GRUCell,self).__init__()self.input_size = input_sizeself.hidden_size = hidden_sizeself.gru_cell=nn.GRUCell(input_size,hidden_size)def forward(self,x):h_t=self.gru_cell(x)return h_t# 测试数据
input_size=3
hidden_size=2
seq_len=4
​
gru_model=GRUCell(input_size,hidden_size)
​
x=torch.randn(seq_len,input_size)
​
for t in range(seq_len):h_t=gru_model(x[t])print(h_t)​
​

nn.GRU

import torch
import torch.nn as nn
​
class GRU(nn.Module):def __init__(self,input_size,hidden_size):super(GRU,self).__init__()self.input_size = input_sizeself.hidden_size = hidden_sizeself.gru=nn.GRU(input_size,hidden_size)def forward(self,x):out,_=self.gru(x)return out# 测试数据
input_size=3
hidden_size=2
seq_len=4
batch_size=5
x=torch.randn(seq_len,batch_size,input_size)
gru_mosel=GRU(input_size,hidden_size)
​
out=gru_mosel(x)
print(out)
print(out.shape)
​

二、BiLSTM

1.概述

双向长短期记忆网络（BiLSTM）是长短期记忆网络（LSTM）的扩展，旨在同时考虑序列数据中的过去和未来信息。BiLSTM 通过引入两个独立的 LSTM 层，一个正向处理输入序列，另一个逆向处理，使得每个时间步的输出包含了该时间步前后的信息。这种双向结构能够更有效地捕捉序列中的上下文关系，从而提高模型对语义的理解能力。

• 正向传递: 输入序列按照时间顺序被输入到第一个LSTM层。每个时间步的输出都会被计算并保留下来。

• 反向传递: 输入序列按照时间的逆序（即先输入最后一个元素）被输入到第二个LSTM层。与正向传递类似，每个时间步的输出都会被计算并保留下来。

• 合并输出: 在每个时间步，将两个LSTM层的输出通过某种方式合并（如拼接或加和）以得到最终的输出。

2. BILSTM模型应用背景

命名体识别

标注集

BMES标注集

分词的标注集并非只有一种，举例中文分词的情况，汉子作为词语开始Begin，结束End,中间Middle，单字Single，这四种情况就可以囊括所有的分词情况。于是就有了BMES标注集，这样的标注集在命名实体识别任务中也非常常见。

词性标注

在序列标注问题中单词序列就是x，词性序列就是y，当前词词性的判定需要综合考虑前后单词的词性。而标注集最著名的就是863标注集和北大标注集。

3. 代码实现

原生代码

import numpy as np
import torch
​
class BiLSTM():def __init__(self, input_size, hidden_size,output_size):self.input_size = input_sizeself.hidden_size = hidden_sizeself.output_size = output_size#正向self.lstm_forward = LSTM(input_size, hidden_size,output_size)#反向self.lstm_backward = LSTM(input_size, hidden_size,output_size)def forward(self,x):# 正向LSTMoutput,_,_=self.lstm_forward.forward(x)# 反向LSTM,np.flip()是将数组进行翻转output_backward,_,_=self.lstm_backward.forward(np.flip(x,1))#合并两层的隐藏状态combine_output=[np.concatenate((x,y),axis=0) for x,y in zip(output,output_backward)]return combine_outputclass LSTM:def __init__(self, input_size, hidden_size,output_size):""":param input_size: 词向量大小:param hidden_size: 隐藏层大小:param output_size: 输出类别"""self.input_size = input_sizeself.hidden_size = hidden_sizeself.output_size = output_size
​# 初始化权重和偏置 我们把结构图上的W U 拼接在了一起 所以参数是 input_size+hidden_sizeself.w_f = np.random.rand(hidden_size, input_size+hidden_size)self.b_f = np.random.rand(hidden_size)
​self.w_i = np.random.rand(hidden_size, input_size+hidden_size)self.b_i = np.random.rand(hidden_size)
​self.w_c = np.random.rand(hidden_size, input_size+hidden_size)self.b_c = np.random.rand(hidden_size)
​self.w_o = np.random.rand(hidden_size, input_size+hidden_size)self.b_o = np.random.rand(hidden_size)
​# 输出层self.w_y = np.random.rand(output_size, hidden_size)self.b_y = np.random.rand(output_size)
​def tanh(self,x):return np.tanh(x)
​def sigmoid(self,x):return 1/(1+np.exp(-x))
​def forward(self,x):h_t = np.zeros((self.hidden_size,)) # 初始隐藏状态c_t = np.zeros((self.hidden_size,)) # 初始细胞状态
​h_states = [] # 存储每个时间步的隐藏状态c_states = [] # 存储每个时间步的细胞状态
​for t in range(x.shape[0]):x_t = x[t] # 当前时间步的输入# concatenate 将x_t和h_t拼接 垂直方向x_t = np.concatenate([x_t,h_t])
​# 遗忘门f_t = self.sigmoid(np.dot(self.w_f,x_t)+self.b_f)
​# 输入门i_t = self.sigmoid(np.dot(self.w_i,x_t)+self.b_i)# 候选细胞状态c_hat_t = self.tanh(np.dot(self.w_c,x_t)+self.b_c)
​# 更新细胞状态c_t = f_t*c_t + i_t*c_hat_t
​# 输出门o_t = self.sigmoid(np.dot(self.w_o,x_t)+self.b_o)# 更新隐藏状态h_t = o_t*self.tanh(c_t)
​# 保存每个时间步的隐藏状态和细胞状态h_states.append(h_t)c_states.append(c_t)
​# 输出层 对最后一个时间步的隐藏状态进行预测，分类类别y_t = np.dot(self.w_y,h_t)+self.b_y# 转成张量形式 dim 0 表示行的维度output = torch.softmax(torch.tensor(y_t),dim=0)
​return np.array(h_states), np.array(c_states), output​
# 测试数据
input_size=3
hidden_size=8
output_size=5
seq_len=4
​
x=np.random.randn(seq_len,input_size)
​
bilstm=BiLSTM(input_size,hidden_size,output_size)
outputs=bilstm.forward(x)        
print(outputs)
print(np.array(outputs).shape)

# ---------------------------------------------------------------------------
import numpy as np
​
# 创建一个包含两个二维数组的列表
inputs = [np.array([[0.1], [0.2], [0.3]]), np.array([[0.4], [0.5], [0.6]])]
​
# 使用 numpy 库中的 np.stack 函数。这会将输入的二维数组堆叠在一起，从而形成一个新的三维数组
inputs_3d = np.stack(inputs)
​
# 将三维数组转换为列表
list_from_3d_array = inputs_3d.tolist()
​
print(list_from_3d_array)

Pytorch

import torch
import torch.nn as nn
​
class BiLSTM(nn.Module):def __init__(self, input_size, hidden_size,output_size):super(BiLSTM, self).__init__()#定义双向LSTMself.lstm=nn.LSTM(input_size,hidden_size,bidirectional=True)#输出层 因为双向LSTM的输出是双向的，所以第一个参数是隐藏层*2self.linear=nn.Linear(hidden_size*2,output_size)
​def forward(self,x):out,_=self.lstm(x)linear_out=self.linear(out)return linear_out# 测试数据
input_size=3
hidden_size=8
output_size=5
seq_len=4
batch_size=6
​
x=torch.randn(seq_len,batch_size,input_size)   
model=BiLSTM(input_size,hidden_size,output_size)
outputs=model(x)
print(outputs)
print(outputs.shape)

​